قام مهندسون من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا بتصميم وإنشاء جسم رباعي الأرجل
روبوت مستوحى من Spider-Man من السلسلةكاريكاتير MARVEL ، يستخدم المغناطيس الكهربائي واللدائن المغناطيسية للحركة. هذه مواد هجينة تتكون من مادة شبيهة بالمطاط تتخللها جزيئات مغناطيسية. من خلال تشغيل المغناطيسية وإيقافها ، يمكن للروبوت أن يتشبث بنقطة رأسية على الحائط بقدم واحدة ويتمسك بها بينما تتحرك الأرجل الأخرى ، ثم يتخذ الخطوة التالية.
روبوت رباعي الأرجل MARVEL. الصورة: Seungwoo Hong et al. ، Science Robotics
حتى يتمكن الروبوت من التحرك على طول الجدران وفي الأسطح العمودية ، قام المهندسون ببرمجة الروبوت من خلال تعليمه تجنب العقبات. للقيام بذلك ، يستخدم تقنية تشبه سلوك القطط. يقوم الروبوت "باختبار" السطح قبل أن يتحرك للأمام ، متخذًا خطوات أولى صغيرة بمخالبه الأمامية قبل تحريك رجليه الخلفيتين.
يصعد روبوت مارفيل رباعي الأرجل إلى الخزان. فيديو: Seungwoo Hong et al. ، Science Robotics
الاختبار في معمل البحثأظهر أن الروبوت قادر على تسلق الجدران المعدنية والسير على الأسقف. بالإضافة إلى ذلك ، نجح في اجتياز الاختبار وتمكن من الصعود إلى خزان قديم مفتوح بجدران برتقالية صدئة لتخزين المواد الزيتية.
لم يتسلق الروبوت الهيكل فحسب ، بل أيضًانجحت في التغلب على الأماكن التي لا يوجد فيها معدن كاف وتجاوز العقبات. أظهرت الدراسة أنها قادرة على حمل حمولة تصل إلى 3 كجم. تتحرك بسرعة متغيرة حسب التضاريس ، وتتسارع حتى 0.7 م / ث في الأماكن الصحيحة.
الروبوت رباعي الأرجل MARVEL يرفع الحمولة. فيديو: Seungwoo Hong et al. ، Science Robotics
قراءة المزيد:
طاقة الهيدروجين ، مادة مضادة للطقس البارد ومُضافات حيوية ضد كوفيد -19: ما يصنعه العلماء في الشمال
اكتشف العلماء من استفاد من موت الديناصورات
انظر إلى صورة الأرض من الفضاء: لقد تم التقاطها بواسطة أول وحدة خاصة