البروفيسور إدوارد أندرسون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وطالبته العليا ساندرا ليو
تتكون القبضة من إصبعين مضلعين مرنين ،التي تتكيف مع شكل الكائن الذي هم على اتصال به. هذه الأصابع ، كما هو الحال في العديد من التطورات المماثلة ، مصنوعة من مواد بلاستيكية مرنة على طابعة ثلاثية الأبعاد. ومع ذلك ، قام المهندسون في الروبوت الخاص بهم بإزالة الأضلاع المستعرضة الموجودة في داخل الأصابع ومنحهم الصلابة. بدلاً من ذلك ، قام الباحثون بتركيب كاميرا وأجهزة استشعار.
رقيقةورقة أكريليك ملتصقة بها وسادات جل السيليكون "الحساسة". يتم وضع كاميرا في عمق التجويف، موجهة نحو طبقة الأكريليك، ويتم إضاءة التجويف بالكامل بواسطة مصابيح LED.
عند لمس شيء ما ، يلتف الإصبع برفقعليه ، والاندماج مع ملامح الكائن. تقوم الكاميرا والخوارزميات الخاصة بتحليل التغيير في صفائح السيليكون والأكريليك. بناءً على التحليل ، يحدد الروبوت الشكل العام للكائن ، وعدم انتظام السطح ، واتجاه الكائن في الفضاء ، والقوة اللازمة لضغط الكائن.
اختبر الباحثونالالتقاط بجعل إصبع واحد فقط يتلامس. نجح الجهاز الذي ابتكروه في التلاعب بأشياء مختلفة ، مثل مفك البراغي الصغير ، والفراولة البلاستيكية ، وأنبوب الطلاء ، وكوب من النبيذ. في الوقت نفسه ، عند التقاط الفراولة ، كان المستشعر الداخلي قادرًا على اكتشاف حبيبات سطحه بنجاح ، وعند العمل مع جرة ، يمكنه قراءة الاسم المحفور.
المصدر: MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab
كما لاحظ مؤلفو العمل ، الأجسام الزجاجيةتمثل تحديًا لأجهزة استشعار الرؤية الحاسوبية بسبب انكسار الضوء. تسمح لك المستشعرات اللمسية بتجاوز هذا القيد. عندما رفعت المقبض الزجاج ، شعر بتوجيه الجذع في الفراغ ويمكنه التأكد من أن الزجاج كان متجهًا لأعلى قبل إنزاله إلى المنضدة.
لاحظ المهندسون أن خلق تجويف بالداخلأصبع يزعج قليلا استقرار القبضة. يخطط العلماء لوضع اللمسات الأخيرة على تصميم أجهزتهم لتصحيح هذا النقص. بالإضافة إلى ذلك ، يخططون لتطوير قبضة بثلاثة أصابع يمكنها ، على سبيل المثال ، التقاط قطع من الفاكهة وتقييم نضجها.
قراءة المزيد:
ينشئ معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا محركًا حراريًا ثابتًا يتفوق على التوربينات
بعد عشر سنوات من العمل ، شكك العلماء في النموذج القياسي للفيزياء
شاهد كيف يبدو شروق الشمس على سطح المريخ