مهندسون من مختبر تصميم الروبوتات والتكنولوجيا الحيوية بجامعة سنغافورة للتكنولوجيا
قابض آلي مع مساحة عمل قابلة لإعادة البرمجة. فيديو: سوتد
المقابض الناعمة مرنة ووأشار العلماء إلى أن المواد فائقة المرونة تسمح لهم بالإمساك بمجموعة واسعة من الأشكال الهندسية والتعامل مع الأشياء الهشة بأمان وأمان. ولكن في الوقت نفسه ، تتمتع محركات الأقراص اللينة التقليدية بقبضة عمل محدودة وهي مصممة لأداء مهام عالية التخصص.
لقد طور المهندسون محركًا ناعمًايتغلب على هذه القيود لأول مرة. يستخدم الجهاز الجديد تشغيلًا متعدد الوسائط، حيث يمكن تعديل مساحة العمل ذات المقبض الناعم بسرعة لاستيعاب الحمولات ذات متطلبات منطقة الاتصال المختلفة. ولتحقيق ذلك، استخدم المهندسون أشكال أصابع متنوعة، ومقابض قابلة للسحب، وكف قابل للتوسيع.
قابض آلي مع مساحة عمل قابلة لإعادة البرمجة. فيديو: Snehal Jain et al. ، Soft Robotics
قابض آلي مع مساحة عمل قابلة لإعادة البرمجة. فيديو: Snehal Jain et al. ، Soft Robotics
في سلسلة تجارب الباحثينأثبتت أن قابض مساحة العمل القابلة للضبط يمكنه حمل حبيبات فردية من الأرز أو الكسكس بنصف قطر يصل إلى 1.5 مم ، أو التقاط أشياء رفيعة يصل سمكها إلى 300 ميكرون ، مثل بطاقات العمل أو الأوراق الورقية. في الوقت نفسه ، يمكنه التعامل مع الأشياء الكبيرة والثقيلة ، مثل رفع البطيخ ، أو نقل صناديق الحبوب أو الأكياس التي يصل وزنها إلى 1.5 كجم.
يسمح له جهاز الالتقاط بتغيير تكوين مساحة العمل بسرعة. الصورة: Snehal Jain et al. ، Soft Robotics
قدرة الجهاز على التغيير بسرعةيسمح لها بأداء عدد كبير من المهام التي تتطلب خلاف ذلك العديد من الأجهزة المختلفة. يلاحظ المطورون أن الجهاز مفيد في صناعة المواد الغذائية ، حيث من الضروري العمل في وقت واحد مع المنتجات الغذائية الصغيرة والحاويات الكبيرة.
قراءة المزيد:
أقوى توهج من الدرجة X حدث على الشمس
"الإسفنج المضاد للسرطان" أوقف انتشار النقائل في 100٪ من الحالات
تم الكشف عن سر متانة الخرسانة الرومانية: يمكن ترميمها