مهندسو جامعة كاليفورنيا في ريفرسايد يكشفون النقاب عن ذاكرة كمبيوتر تعمل بالهواء
الروبوتات اللينة الهوائية تستخدم الهواءيتم ضغطها لتحريك الأطراف والمقابض اللينة والمطاطية ، مما يجعلها تتفوق على الروبوتات الصلبة التقليدية في المهام الصغيرة. بالإضافة إلى ذلك ، فهي أكثر أمانًا للبشر.
لكن أنظمة التحكم الموجودةلا تزال الروبوتات اللينة التي تعمل بالهواء المضغوط تستخدم الصمامات الإلكترونية وأجهزة الكمبيوتر للحفاظ على موضع الأجزاء المتحركة للروبوت. تزيد هذه الأجزاء الإلكترونية من التكلفة والحجم واستهلاك الطاقة للروبوتات اللينة ، مما يحد من قابليتها للتطبيق.
لتعزيز إمكانيات لينةالروبوتات ، قام الباحثون بتجهيزها بنظام هوائي. في ذلك ، يمر الهواء ، وليس الكهرباء ، عبر الدوائر أو القنوات ، ويستخدم ضغط الهواء للإشارة إلى التشغيل أو الإيقاف أو الصواب أو الخطأ.
هناك حاجة أيضًا إلى روبوتات تعمل بالهواء المضغوططريقة لتذكر والحفاظ على موضع أجزائها المتحركة. أدرك الباحثون أنه إذا تمكنوا من إنشاء ذاكرة منطقية تعمل بالهواء المضغوط للروبوت اللين ، فيمكنهم التخلص من الذاكرة الإلكترونية.
ابتكر الباحثون شريحة تعمل بالهواء المضغوط خاصة بهمذاكرة الوصول العشوائي باستخدام صمامات ميكروفلويديك بدلاً من الترانزستورات الإلكترونية. تم تطوير صمامات الموائع الدقيقة في الأصل للتحكم في تدفق السوائل في الرقائق ، ولكن يمكنها أيضًا التحكم في تدفق الهواء. تظل الصمامات مغلقة ضد انخفاض الضغط حتى عند فصلها عن خط الهواء ، مما يؤدي إلى حدوث انخفاضات في الضغط تعمل بمثابة ذاكرة وتحافظ على حالة مشغلات الروبوت. يمكن للصفيفات الكثيفة من هذه الصمامات إجراء عمليات معقدة وتقليل كمية المعدات الإلكترونية باهظة الثمن وضخمة والتي تحتاج إلى طاقة.
قراءة المزيد
شرح كيف ينعكس الكون بالقرب من الثقوب السوداء
Массовые отравления и новые версии гибели цивилизации: как изменились наши знания о майя
ساهمت التغييرات في مدار الأرض في ظهور حياة معقدة على هذا الكوكب