في السنوات الأخيرة، اكتسبت الروبوتات الرؤية الاصطناعية واللمس وحتى حاسة الشم. "يعطي الباحثون
طور الباحثون روبوتًايستخدم موجات الراديو. تكمن خصوصيتها في أنها تمر عبر الجدران لاكتشاف الأشياء المخفية. يجمع الروبوت RF-Grasp بين الاستشعار القوي ورؤية الكمبيوتر الأكثر تقليدية لاكتشاف والتقاط الأشياء التي قد يتم حظرها من الرؤية بطريقة أخرى. قد يؤدي التقدم يومًا ما إلى تبسيط التجارة الإلكترونية في المستودعات.
سيتم تقديم الدراسة في مايو فيمؤتمر IEEE الدولي للروبوتات والأتمتة. المؤلف الرئيسي لهذه الورقة هو تارا بوروشاكي، زميلة ما بعد الدكتوراه في مجموعة حركية الإشارة في مختبر الوسائط بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
تستمر صناعة التجارة الإلكترونية في النموومع ذلك ، لا يزال العمل في المستودعات عادة مجالًا للبشر بدلاً من الروبوتات ، على الرغم من ظروف العمل الخطرة في بعض الأحيان. يرجع هذا جزئيًا إلى حقيقة أنه من الصعب على الروبوتات العثور على الأشياء والاستيلاء عليها في مثل هذه البيئة المزدحمة. يشرح العلماء أن الإدراك والاختيار هما عائقان في الصناعة اليوم. باستخدام الرؤية البصرية فقط ، لا تستطيع الروبوتات اكتشاف وجود عنصر معبأ في صندوق أو مخفي خلف عنصر آخر على الرف. النقطة المهمة هي أن موجات الضوء المرئية لا تمر عبر الجدران.
عند إنشاء الروبوت، تم استخدام أنظمة تحديد الترددات الراديوية (RF).إنه كذلكطريقة لتحديد الكائنات تلقائيًا، حيث تتم قراءة البيانات المخزنة في ما يسمى بأجهزة الإرسال والاستقبال، أو علامات RFID، أو كتابتها باستخدام إشارات الراديو.
يتكون أي نظام RFID من جهاز قراءة (قارئ أو قارئ أو محقق) وجهاز إرسال واستقبال (يُعرف أيضًا باسم علامة RFID، وأحيانًا يتم استخدام مصطلح علامة RFID أيضًا).
يستخدم RF-Grasp كاميرا وقارئ RF للبحثوالتقاط الأشياء المميزة، حتى لو كانت محجوبة تمامًا عن رؤية الكاميرا. وتقع الكاميرا على معصم الذراع الآلية، وهي متصلة بالجسم. وفي الوقت نفسه، لا يعتمد قارئ التردد اللاسلكي على الروبوت وينقل المعلومات إلى خوارزمية التحكم. وبهذه الطريقة، يقوم باستمرار بجمع كل من بيانات تتبع التردد اللاسلكي وصورة مرئية للبيئة المحيطة به.
تم وصف التصميم التفصيلي للروبوت في بيان صحفي صادر عن معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
قراءة المزيد
أعنف مكان على وجه الأرض: لماذا يعتبر ممر دريك أخطر طريق إلى القارة القطبية الجنوبية
مركب اليورانيوم الجديد يحطم الرقم القياسي في التوصيل الشاذ
خطأ تطوري: أي أعضاء في جسم الإنسان تعمل بشكل غير منطقي