زاد الباحثون في جامعة ولاية كارولينا الشمالية من سرعة الروبوتات اللينة في الماء في
طور الباحثون نوعين من روبوتات الفراشة.تم تصميم إحداها خصيصًا للسباحة المتسارعة ويمكن أن تصل إلى متوسط سرعة يبلغ 3.74 طولًا للجسم في الثانية. تم تصميم الثانية لتكون سريعة الحركة للغاية ، وقادرة على القيام بمنعطفات حادة إلى اليمين أو اليسار. تحرك هذا النموذج الأولي القابل للمناورة بسرعة 1.7 طول جسم في الثانية.
مخطط حركة الفراشة الروبوت. الصورة: تشي وآخرون ، Scince Advances
تتحرك روبوتات الفراشة باستخدام ثنائي الاستقرارالأجنحة، أي أن لها حالتين مستقرتين. الجناح يشبه مشبك الشعر. إنه مستقر حتى يتم تطبيق قدر معين من الطاقة عليه (ثنيه). وعندما يصل التأثير إلى نقطة حرجة، فإنه يأخذ شكلاً آخر، وهو مستقر أيضًا.
في روبوتات الفراشة ، أجنحة ذات ثبات في الشكليتم توصيل مشابك الشعر بعلبة السيليكون الناعمة. يتحكم المستخدمون في التبديل بين الحالتين المستقرتين في الأجنحة عن طريق دفع الهواء إلى الغرف داخل الجسم اللين. عندما تنتفخ هذه الغرف وتنكمش ، ينحني الجسم لأعلى ولأسفل ، مما يتسبب في تأرجح الأجنحة معها.
الروبوت السريع لديه "محرك" واحد فقط ،الذي يحكم جناحيه. هذا يجعله سريعًا جدًا ، ولكن من الصعب الدوران يسارًا أو يمينًا. يستخدم الروبوت الرشيق محركين في وقت واحد ، محركان متصلان جنبًا إلى جنب. يسمح لك هذا التصميم بتحريك كلا الجناحين ، وجناح واحد فقط. بفضل هذا ، يمكن للروبوت أن يقوم بدوران دائري.
قراءة المزيد:
تميمة قديمة أعادت كتابة تاريخ أكثر اللغات غموضًا في أوروبا
تم تغذية الأبقار بالقنب وفحص ما حدث لحليبها
إنشاء نظام ملاحة أكثر دقة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)