عند إنشاء الروبوت PATRICK، استلهم المطورون الطبيعة - فقد اتخذوا سلوك نجم البحر كأساس،
كان هذا العمل بمثابة استمرار طبيعيقال أحد الباحثين الذين أجروا الدراسة ، إن العمل السابق لمختبرنا هو إنشاء روبوتات ناعمة باستخدام أسلاك العضلات بدلاً من المحركات الكهربائية. "لقد استلهمنا ذيول الثعابين ، التي تشبه إلى حد كبير نجم البحر."
انطلق الباحثون لتطوير لينةإنسان آلي يقوم بمهام بسيطة تحت الماء. لكن التطور ساعد أيضًا على فهم سلوك الزواحف تحت الماء. لإعادة إنتاج قدرتها على المشي تحت الماء ، لم تكن روبوتات PATRICK مرتبطة بمعدات خارجية ، لأن هذا يتعارض مع حرية الحركة.
</ p>باتريك لديه خمسة أطراف مدفوعةحركة الملفات بالأسلاك. وهي مصنوعة من المعدن ، ولها مزايا عديدة ، بما في ذلك المرونة العالية في درجة حرارة الغرفة وسلوك التسخين الفريد. عندما يتم توفير تيار كهربائي له ، يسخن المعدن بسرعة ويعود إلى الشكل الذي حصل عليه في الماضي.
"نحن نستخدم ملفات تغيير الشكل هذهقال باترسون ، إنه نوع من "العضلات" ، مما يتسبب في ثني أرجل الروبوت في الاتجاهات الصحيحة. "الروبوت مصنوع بشكل رئيسي من السيليكون ، مما يجعله مرنًا للغاية ومقاومًا للماء".
بالإضافة إلى ذلك، يشعر الروبوت حرفياالبيئة ويختار الاتجاه الذي يجب أن يتحرك فيه بشكل مستقل. ولتحقيق ذلك، طور الباحثون هيكلًا يسمح للروبوت بالتواصل مع الأجهزة الموجودة خارج الماء أثناء تواجده تحت الماء، عبر الاتصال اللاسلكي.