اسم Dyret (باللغة النرويجية "الحيوان") هو اختصار لـ Dynamic Robot for Embodied Testing.
"لقد أظهرنا فوائد الوجوديمكن للروبوت أن يكيّف شكل جسمه باستمرار. يُثبت روبوتنا أنه يمكن القيام بذلك بسهولة باستخدام التكنولوجيا الحديثة ، "يوضح Tonnes Nygaard ، كبير المحاضرين في قسم علوم الكمبيوتر في UiO.
في حالة دييرت ، تعني إعادة تشكيل الجسم أنه ينظم طول الساقين. أثبتت آلية تعديل شكل الجسم أنها مفيدة جدًا للروبوت.
أظهر العلماء سابقًا أن روبوتهم يتكيفلمختلف البيئات تحت ظروف داخلية خاضعة للرقابة ثم أمضى نيغارد ستة أشهر مع زملائه المهندسين في منظمة الكومنولث للبحوث العلمية والصناعية (CSIRO) في أستراليا. وهي متخصصة في الاختبار الخارجي لروبوتات التعلم الذاتي.
"كان يُعتقد أن الأمر صعب للغايةالوصول إلى العالم الحقيقي. وبمساعدة الروبوتات وتجاربنا، أظهرنا أن هذا ممكن،" يوضح نيجارد في مقابلة مع Titan.uio.no. ونشرت نتائج العمل في المجلةذكاء آلة الطبيعة.
عن طريق تغيير طول ساقيه ، يمكن للروبوت أن يفعل ذلكتلقائيا تغيير شكل الجسم. يمكن أن تعمل الروبوتات المتكيفة شكليًا في بيئات غير متوقعة ومواجهة تحديات جديدة دون الحاجة إلى إعادة تصميم هيكلها أو إعادة بنائها في كل مرة تواجه فيها شيئًا غير متوقع.
يصعب على البشر تخيل مدى صعوبة انتقال الروبوت ، على سبيل المثال ، من الخرسانة إلى العشب. لا تنس أن الشخص لديه سنوات عديدة من الخبرة والكثير من المشاعر مقارنة بالروبوت.
من العشب إلى الخرسانة: قفزة عملاقة للروبوت الذاتي التعلم. الائتمان: Tønnes Nygaard / UiO.
"الروبوت يستخدم الكاميرا ليرىيوضح Nygaard مدى عدم استواء التضاريس ، وأجهزة الاستشعار في الأرجل لتحديد مدى صعوبة المشي على السطح. "يتعلم Diret باستمرار عن البيئة التي يمشي فيها ويستخدم ، جنبًا إلى جنب مع المعرفة المكتسبة من الداخل في بيئة خاضعة للرقابة ، هذا لتكييف جسده."
عندما طُلب من ديرت أن يمشي على العشب ، هولم أر العشب من قبل. تدرب فقط على الحصى والرمل والخرسانة. ومع ذلك ، سرعان ما تعلم المشي على العشب الأسترالي وطول الساق المثالي. وجد أن الأرجل الأقصر توفر ثباتًا أفضل للروبوت ، بينما توفر الأرجل الأطول سرعة مشي أعلى إذا كانت الأرض متوقعة بدرجة كافية.
قد لا يكون العشب المسطح هو الأكبرمشكلة ، لكن العشب في الطبيعة مليء بالخصلات والثقوب التي يمكن أن تحبس إنسانًا آليًا طويل الأرجل ، لذلك يقصر Dairet ساقيه. على الخرسانة ، يمكنه إخراجها و "الهرب".
يتكيف الروبوت أيضًا مع الضرر عند اصطدامه بعقبات غير متوقعة.
"باستخدام تقنيتنا، يستطيع الروبوت القيام بذلكالتكيف مع أن تصبح إحدى ساقيه أضعف أو مكسورة. يقول نيجارد: "يمكنه أن يتعلم التعافي من خلال العرج أو تقليل طول أرجله الثلاثة الأخرى". ومن خلال التعلم من أخطائه وإخفاقاته، يتكيف دايرت بشكل أفضل مع بيئته.
حتى Dairet مستعدة لاتخاذ موقف جادمهام. كان الهدف من الحصول على الدكتوراه Nygaard هو تطوير التكنولوجيا وإيجاد المواد المناسبة ، وإثبات أن ذلك ممكن. ومع ذلك ، يرى العديد من الاستخدامات المستقبلية المحتملة. على سبيل المثال ، يعتبر الروبوت مفيدًا في عمليات البحث والإنقاذ ، وكذلك في الزراعة ، حيث توجد مجموعة واسعة من الأسطح الصعبة والظروف الجوية. أيضًا ، ستساعد Dairet في استكشاف المناجم التي يصعب الوصول إليها.
قراءة المزيد
ابتكر الفيزيائيون نظيرًا للثقب الأسود وأكدوا نظرية هوكينغ. إلى أين تقود؟
حصل أورانوس على مكانة أغرب كوكب في المجموعة الشمسية. لماذا؟
ترسل أداة SuperCam العلمية من Perseverance rover النتائج الأولى إلى الأرض