قام باحثون من جامعة هاربين للتكنولوجيا بتطوير روبوت صغير الحجم
الروبوتات حول العالم في حدود عدد قليللعقود من الزمان ، كانوا يعملون على إنشاء متلاعبين يمكنهم تقليد براعة الأيدي البشرية عند العمل مع أشياء مختلفة. خلال هذا الوقت ، تم إنشاء العديد من الأجهزة المختلفة ، لكن عدم وجود كل هذه التطورات هو هشاشة ، كما أوضح العلماء. يمكن أن تؤدي التأثيرات العرضية ، التي تحدث حتماً في بيئة العمل ، إلى تعطل الجهاز.
إصبع آلي مقاوم للتأثيرات الخارجية. الصورة: هاندونغ هو وآخرون، حدود الهندسة الميكانيكية
للتغلب على هذه المشاكل ، المهندسينطور آلية إصبع معادية للصلابة المتغيرة. يتم تشغيل الجهاز بواسطة قطار تروس أكثر موثوقية وأسهل في التصنيع والصيانة من الأيدي الماهرة التي تعمل بالكابلات اليوم. ويستند مبدأ تشغيل الجهاز على مفهوم الامتثال السلبي الميكانيكي. يوضح المطورون أن هذا يعني أنه يتم التحكم في قوى الاتصال بين الذراع الآلية والبيئة الصلبة.
الإصبع الميكانيكي يمتص الإصبع الجسديالتأثير ويمكن أن يغير صلابته اعتمادًا على المهمة التي يتم تنفيذها. يوفر الجهاز وظيفة صلابة قابلة للتعديل وتصميمًا مضغوطًا للغاية دون ثقل وتعقيد محركات الأقراص الإضافية. يزن النموذج الأولي للإصبع الذي طوره الفريق 480 جرامًا، وهو مصنوع من سبيكة ومواد مطبوعة ثلاثية الأبعاد.
إصبع آلي مقاوم للتأثيرات الخارجية. فيديو: هاندونغ هو، ييوي ليو، زونجوو شيه، جيانفينج ياو، هونغ ليو
أجرى المهندسون سلسلة من الاختبارات للاختبارعمل المتلاعب. كان عليه أن يمسك بأشياء من مختلف الأشكال والأحجام، وأن يتحمل أيضًا التأثيرات الخارجية. ووجدت الدراسة أن الجهاز كان موثوقًا به، ويوفر القوة الكافية، وكان قادرًا على الإمساك بالأشياء والتعامل معها.
سيستمر المؤلفون في العمل على إنشاء ذراع آلية كاملة بنفس الخصائص.
قراءة المزيد:
تم اختراق إشارة Starlink لاستخدامها كبديل لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
بحث "هابل" في "ثقب المفتاح" في الكون
كشفت وكالة ناسا عن أصل كوكب هاوميا - أكثر الكواكب غموضًا في النظام الشمسي