راقب الروبوت الناس وتعلم القيام بالأعمال المنزلية

شاهد الروبوت الباحث شيكار باهل وهو يفتح باب الثلاجة. لقد أصلحه

الحركات، وحركة الباب، وموقع الثلاجة، وغير ذلك الكثير، وقمت بتحليل هذه البيانات والاستعداد لتقليد تصرفات باهل

لم تنجح في البداية:في بعض الأحيان كان يفقد المقبض تمامًا ، أو يمسكه في المكان الخطأ ، أو يسحب بطريقة خاطئة. ولكن بعد عدة ساعات من التدريب نجح الروبوت وفتح الباب.

"التقليد" طريقة رائعة للتعلم", – قال باهل، وهو طالب دراسات عليا في معهد الروبوتات (RI) في كلية علوم الكمبيوتر بجامعة كارنيجي ميلون.

عمل باهل مع ديباك باثاك وأبينافGupta ، عضو هيئة التدريس في RI ، لتطوير طريقة تعلم جديدة للروبوتات تسمى WHIRL. هذه خوارزمية فعالة للمحاكاة البصرية اللحظية. يمكنه التعلم مباشرة من لقطات الفيديو للتفاعل البشري وتعميم تلك المعلومات لأداء مهام جديدة ، مما يجعل الروبوتات مناسبة تمامًا للتدريب على الواجبات المنزلية.

يقوم الناس باستمرار بأداء مهام مختلفة فيمنازل. باستخدام WHIRL ، يمكن للروبوت مراقبة هذه المهام وجمع بيانات الفيديو التي يحتاجها لتحديد كيفية إكمال المهمة نفسها في النهاية.

لقد تعلم الروبوت أداء أكثر من 20 مهمة –من فتح وإغلاق أبواب وأدراج الخزانات إلى وضع غطاء على القدر، ودفع الكرسي، وحتى إخراج كيس القمامة من سلة المهملات. وفي كل مرة، كان الروبوت يراقب شخصًا يؤدي مهمة ما، ثم يتدرب ويتعلم كيفية أدائها بنفسه.