قام موظفو مختبر الروبوتات الشخصية في إمبريال كوليدج لندن بتعليم الروبوت كيفية ارتدائه
يستمر الباحثون والمهندسوندمج الروبوتات في قطاع الرعاية الصحية. وفي هذه الحالة، كان التركيز على تقديم الرعاية للمرضى المصابين بالشلل الجزئي في المستشفيات. في مثل هذه الحالات، يكون العاملون في المجال الطبي مسؤولين عن تغيير الملابس. لقد أثبت تعليم الروبوت كيفية ارتداء الملابس للمرضى أنه أمر صعب بسبب طبيعة المواد الناعمة المستخدمة في صناعة الملابس. ونظرًا لأن الأقمشة تتخذ عددًا لا حصر له من الأشكال، فمن الصعب على المهندسين "إخبار" الروبوت بكيفية التعامل معها. ولحل هذه المشكلة، اتخذ تشانغ وديميريس نهجًا جديدًا.
وضعوا الروبوت في محاكاة غرفة المستشفىغرفة بها عارضة أزياء مستلقية على السرير. كان معلقًا على الحائط خطاف يحمل رداء المستشفى. كانت مهمة الروبوت هي إزالة الرداء من الخطاف ، ونقله إلى الوضع الأمثل ، والاقتراب من السرير ، وتحديد "المريض" وموضعه في الفضاء. وبعد ذلك - ارتدِ الثوب على المريض ، وارفع كل يد على التوالي وشد الثوب فوق كل منهما بطريقة طبيعية.
لتعليم الروبوت أداء سلسلة من المهام ،قسم الباحثون تسلسل الإجراءات إلى سلسلة من الخطوات غير ذات الصلة. كما قاموا بإنشاء العديد من النماذج لاستخدامها كعناصر تدريب توضح للروبوت كيفية التمييز بين الألوان والقوام. ثم قاموا بتعليم الروبوت الاختيار من بين خيارات مختلفة للعمل.
عند اختبار النهج الجديد، وجد المهندسون أنه يمكنهم تعليم الروبوت كيفية ارتداء عارضة أزياء بشكل صحيح في حوالي 90٪ من الوقت. في المجموع، أجروا 200 اختبار.
قراءة المزيد:
هناك "كوكب" آخر داخل الأرض: كيف أنقذ الحياة الوليدة
لم يعد الاندماج النووي بحاجة إلى ملايين الدرجات: كيف تعمل الطريقة الجديدة
دراسة جديدة تدحض نظرية نقل الطاقة الضوئية