باحثون من كلية هارفارد للهندسة والعلوم التطبيقية. طور جون أ. بولسون نموذجًا جديدًا
نادرا ما يمشي الناس بسرعة ثابتة ومنحدر واحد. نتحرك بسرعات مختلفة في المدينة خلال ساعة الذروة ، وفي نزهة في الحديقة ودائمًا على سطح متغير. الطول والعمر وقوة العضلات ، وأحيانًا اضطرابات الأعصاب أو العضلات مثل السكتة الدماغية أو مرض باركنسون ، تؤثر أيضًا على المشي.
تباين العوامل والمهام أمر خطيرمشكلة عند تطوير البدلات الخارجية الذكية التي من شأنها أن تساعد الشخص على التحرك في ظروف حقيقية. واليوم، يتطلب إنشاء مساعد آلي يمكن ارتداؤه للمشي البشري عدة ساعات من العمل اليدوي أو الآلي. وهذا أمر متعب بالنسبة للأشخاص الأصحاء وهو ببساطة مستحيل بالنسبة للمرضى المسنين.
باحثون من كلية الهندسة بجامعة هارفارد والعلوم التطبيقية التي سميت باسمها. طور جون إيه. بولسون (SEAS) نهجًا جديدًا يمكن من خلاله تكييف البدلة الخارجية الآلية مع مهام المشي المختلفة في العالم الحقيقي لشخص معين في غضون ثوانٍ. يستخدم النظام الجديد المستوحى من الحيوية قياسات الموجات فوق الصوتية لديناميات العضلات لتطوير ملف تعريف رعاية مخصص للنشاط.
"نهجنا يسمح بسرعة نسبيًايشرح روبرت د.
الأنظمة التقليدية والبدلات الخارجية لا تفعل ذلكقادر. هذا مألوف لدينا ، ولكن عندما يمشي الشخص ، فإنه يحلل العديد من العوامل ويتخذ قرارًا بشأن كل خطوة جديدة في جزء من الثانية ، ويرسل الأوامر إلى العضلات والجسم كله.
خلال الدراسة، استخدم العلماءالموجات فوق الصوتية لقياس ما تفعله عضلات الشخص بالضبط عند أداء مهام مختلفة - عند المشي بميل أو سرعات مختلفة. تم استخدام البيانات التي تم الحصول عليها لإنشاء نظام exosuit ذكي. يتم نشر نتائج العمل في المجلة علوم الروبوتات.
قراءة المزيد
من المستحيل تخيل: ما هي أكبر الأشياء في الكون وأين توجد
انظر إلى صور مجرتين مدمجتين ، تفصل بينهما 9 سنوات
Elon Musk: يمكن للسفينة الفضائية أن ترفع حمولة أكثر 1000 مرة من الصواريخ الأخرى
حرفيًا "مستوحى من الطبيعة الحية".