ابتكر علماء من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في الولايات المتحدة الأمريكية فهدًا آليًا يمكنه القيام بذلك
قام المطورون بتثبيت الروبوت الذي حصل عليهاسم "الفهد الصغير" ، وهو نظام ذكي جديد يسمح له بالقفز فوق الشقوق والعقبات المماثلة. هذه هي القيمة الرئيسية للتطوير.
وفقًا للمؤلف الرئيسي للبحث ،أستاذ علوم الكمبيوتر في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، غابرييل مارغوليس ، يعتمد النظام على مستشعر فيديو يكتشف العوائق المحتملة ، مثل الشقوق والثقوب وأي عوائق أخرى للطائرة في الوقت الفعلي ، ويترجمها إلى تعليمات حول كيفية استجابة الفهد.
نظام رؤية الروبوت بالكمبيوتر الذكييقدّر عمق التضاريس التي تقترب من خلال إرسال البيانات إلى شبكة عصبية توفر مسار الهدف إلى وحدة تحكم منخفضة المستوى تتحكم في جميع المفاصل الـ 12 لروبوت الفهد.
"التسلسل الهرمي ، بما في ذلك استخدام هذاوحدة تحكم منخفضة المستوى ، تسمح لنا بتقييد سلوك الروبوت لجعله أكثر طاعة. قال مارغوليس ، مع وحدة التحكم منخفضة المستوى هذه ، نستخدم نماذج محددة جيدًا يمكننا فرض قيود عليها ، وهو أمر غير ممكن عادةً في شبكات التعلم.
المصدر: فيوتشرزم