يتعلم الروبوت ذو الأرجل المشي باستخدام التعلم المعزز

تضمن العمل إنشاء روبوت ذو قدمين. يتم ربط زوج من أطرافه معًا بواسطة صغير

عقد الإطار.والآن يقوم الروبوت، الذي أطلق عليه المؤلفون اسم “كاسي”، بمهامه المرتبطة بإطار يتحكم فيه أحد الباحثين. بالمقارنة مع الروبوتات الأخرى، مثل تلك التي طورتها شركة بوسطن ديناميكس، تبدو كاسي بدائية. إلا أنه يمثل نوعا جديدا من التكنولوجيا المتقدمة التي يتعلم فيها الروبوت المشي بنفسه دون برمجة مباشرة أو تقليد.

كيف يتعلم الناس المشي؟باستخدام التعلم المعزز! يتعلم الأطفال هذه المهارة من خلال تجربة حركات جديدة. إنهم لا يفهمون العملية برمتها دفعة واحدة ، لكنهم يتذكرون الخطوات التي تؤدي إلى المشي. ثم قم بالبناء على ما تعلمته ، مضيفًا معلومات إضافية تؤدي في النهاية إلى المشي السليم. في الوقت نفسه ، لا يتوقف الأطفال عند هذا الحد ؛ استمروا في التعلم وتحسن مشيتهم. بمرور الوقت ، يتعلم الأطفال تقنيات جديدة - مثل الجري والقفز.

لمساعدة الروبوت على تعلم المشي هكذاوهكذا بدأ الباحثون بمحاكاته في العالم الافتراضي. هناك ، يتم تدريب الروبوت باستخدام المعلومات ، ويمكن للذكاء الاصطناعي حفظها واستخدامها. سمحت المحاكاة للإنسان الآلي بتعلم المشي دون إتلاف المعدات.

بمجرد أن يتعلم الروبوت السير في المحاكاة ،نقل الباحثون معرفته إلى كاسي ، التي استخدمتها في المشي كالأطفال. وكطفل ​​صغير ، قامت "كاسي" بتحسين مهاراتها. لقد تعلمت ألا تسقط في انزلاق طفيف ، أو أن تتعافى عندما تُدفع من جانبها. بالإضافة إلى ذلك ، كانت قادرة على تعليم كيفية تعويض الضرر عند تلف محركيها. يخطط الباحثون لمواصلة عملهم مع تعلم التعزيز الآلي لمعرفة إلى أي مدى يمكنهم الذهاب.

قراءة المزيد

تم إنشاء أول خريطة دقيقة للعالم. ما هو الخطأ مع أي شخص آخر؟

حصل أورانوس على مكانة أغرب كوكب في المجموعة الشمسية. لماذا؟

أخبرت ناسا كيف سيتم تسليم عينات من المريخ إلى الأرض