تعتمد طريقة محاكاة الطريق التي طورها باحثون في جامعة ميريلاند على
"مع CMetric ، يمكن لجهاز المحاكاة الخاص بنايقول Angelos Mavrogiannis ، أحد مطوري هذا النموذج ، "إنشاء سائقي سيارات افتراضيين بأساليب قيادة مختلفة للتدريب الأولي للمركبات غير المأهولة". - محاكاة سلوك القيادة غير المتجانسة هي العنصر الأساسي لعملنا. نحن نستخدم نموذجًا تعليميًا معززًا عميقًا يعتمد على DQN (شبكة Q-Network العميقة). "
لاحظ المطورون أنه في السنوات الأخيرةتعمل العديد من الشركات على إنشاء مركبات بدون طيار آمنة وموثوقة. ومع ذلك ، من أجل الاستخدام الواسع النطاق ، يجب أن تكون هذه الآلات قادرة على التحرك على مجموعة متنوعة من الطرق ، وألا تصطدم بالمركبات الأخرى أو المشاة أو الدراجات أو الحيوانات أو غيرها من العوائق.
"على الرغم من الاهتمام الكبير بالحكم الذاتيالنقل ، أساليب الذكاء الاصطناعي الحديثة لا تأخذ في الاعتبار سلوك السائقين البشريين أو الطائرات بدون طيار الأخرى على الطريق ، كما يشير البروفيسور دينيش مانوتشا ، المؤلف المشارك للعمل. "الهدف من عملنا هو إنشاء تقنيات موثوقة من شأنها اكتشاف وتصنيف سلوك مستخدمي الطريق الآخرين (السيارات والحافلات والشاحنات والدراجات والمشاة) واستخدام البيانات التي تم الحصول عليها أثناء القيادة."
السلوك خلف عجلة القيادة حسب المطورين ،يمكن تقسيمها إلى فئتين رئيسيتين: القيادة المحافظة والعدوانية. السائقون المحافظون أكثر حرصًا وانتباهًا ، بينما السائقون العدوانيون عرضة للمناورات الخطيرة والحركات المفاجئة.
يمكن اكتشاف أنماط السلوك هذه بدقةتكون مفيدة جدًا للمركبات ذاتية القيادة، خاصة أثناء اللحظات الحرجة (مثل عند تغيير المسارات أو الدخول إلى الطريق السريع). إن فهم تصرفات السائقين الآخرين يسمح للذكاء الاصطناعي بتكييف مساره وفقًا لذلك واتخاذ تدابير السلامة.
"أنظمة الملاحة المستقلة عادةًقال روهان شاندرا ، مؤلف مشارك في التطوير. "في مقالتنا ، نقدم محاكاة جديدة قائمة على السلوك يمكنها محاكاة عدد كبير من السلوكيات المختلفة التي تظهر في سيناريوهات حركة المرور الحقيقية. وهذا يعني أنه يمكن تدريب نظام الملاحة الأساسي للتعامل مع السلوك المعقد للسائقين في البيئة الحضرية ".
قراءة المزيد
العنصر الخامس موجود: تجربة جديدة ستؤكد أن المعلومات جوهرية
اكتشف علماء الزواحف سبب عدم اختناق الثعابين عندما تختنق وتبتلع فريستها
ظهر أول حبوب منع الحمل للذكور ، فاعليتها 99٪