طور الباحثون روبوتًا يمكنه التكيف للتحرك في بيئات مختلفة.
لقد ابتكر المهندسون روبوتًا منخفضًا ممتلئ الجسم -عرض حوالي 30 سم وطول 20 سم - بأربعة أطراف متداخلة متموجة. يتكون كل طرف من ستة أنابيب متداخلة متحدة المركز. متصلة بالزنبركات ، ستتقلص هذه الأجزاء من الأرجل تلقائيًا عندما يتحرك الروبوت عبر مساحة ضيقة ، ثم تمتد للخارج.
روبوتات تغير طول أطرافها. فيديو: إي. لاثروب وآخرون، الأنظمة الذكية المتقدمة
لاحظ المؤلفون أن الجهاز لا يستخدمحساسات اللمس والحسابات المعقدة. يتم تنظيم تغيير معلمات الجسم بواسطة الميكانيكا فقط. هذا يقلل من حجم الروبوت من خلال القضاء على المعدات الإضافية ويسرع الحركة: لا يحتاج الروبوت الميكانيكي إلى حساب مسار الأطراف ومسارها.
في سلسلة من التجارب ، أظهر المهندسون ذلكتسمح أجزاء متغيرة من الأرجل للإنسان الآلي بشق طريقه عبر الأنفاق الضيقة والزحف تحت الأسقف المنخفضة. مع القدرة على التكيف ، يمكن أن تتناسب مع مساحة لا تزيد عن 72٪ من عرضها الكامل و 68٪ من ارتفاعها الكامل.
جهاز روبوت. الصورة: إي لاثروب وآخرون ، الأنظمة الذكية المتقدمة
الفكرة المستخدمة في التطوير مستعارةفي النمل. تكيف هذه الحشرات وضعيتها للزحف عبر مساحات صغيرة. ولا يزعجهم التضاريس غير المستوية أو العوائق الصغيرة. على سبيل المثال ، تنقبض أرجلهم قليلاً عندما تصطدم بعائق صغير ، بينما تستمر الحشرات في التحرك للأمام بسرعة.
روبوتات صغيرة بدون معدات متطورةيقول العلماء إنه من السهل إنتاجه. في المستقبل ، يمكن استخدامها لاستكشاف البيئات المعقدة وإجراء عمليات الإنقاذ. لسوء الحظ ، في حين أن عيبهم الرئيسي هو الهشاشة. سيستمر المهندسون في العمل لزيادة قوة الأجهزة وتوسيع إمكانيات تطبيق التكنولوجيا.
قراءة المزيد:
تم حفر الأرض في الصين إلى عمق قياسي
لا يتعلق الأمر بالأرض: أوضح العلماء سبب ندرة النظام الشمسي
تم حل لغز علم الأحياء البالغ من العمر 200 عام أخيرًا