مع الروبوت الجديد ، سيرى المستخدم أي مكان في العالم في الوقت الفعلي

كان الهدف الرئيسي للمشروع هو السماح للمستخدمين برؤية ما يحدث عن بعد

المواقع في جميع أنحاء العالم في الوقت الحقيقي.ولتحقيق هذا الهدف، قاموا بإنشاء روبوت مزود بكاميرا مدمجة وواي فاي. فهو يلتقط مقاطع فيديو ويسمح للمستخدمين بمشاهدتها على الفور على هواتفهم الذكية أو متصفح الإنترنت أو من خلال سماعات الواقع الافتراضي (VR).

"كل ما يتم تسجيله بواسطة كاميرا الروبوت الخاص بنايمكن نقلها مباشرة إلى الهاتف الذكي الخاص بالمستخدم، والتي يمكن أيضًا وضعها في سماعة رأس افتراضية. وهذا يسمح للمستخدمين برؤية البيئة في الواقع الافتراضي كما لو كانوا يتحركون من خلالها بالفعل، حسبما أوضح ماني بابو جورانتلا وغراندهي ساتيا فينكاتا كريشنا، الباحثان اللذان ابتكرا الروبوت، لـ TechXplore. "يتم إنشاء تأثير الحضور بواسطة الكاميرا الموجودة على متن الروبوت، والتي تتحرك وفقًا لحركات رأس المستخدم."

الباحثون يسيطرون في البدايةحركات الروبوت وبث مقاطع الفيديو التي تم التقاطها بواسطة الكاميرا باستخدام متحكم Arduino وجهاز كمبيوتر صغير Raspberry Pi بدون شاشة. لقد أرادوا التأكد من أن حركات الروبوت تتطابق مع حركات رأس المستخدم. للقيام بذلك ، استخدموا مقاييس التسارع والجيروسكوبات (أجهزة الاستشعار التي تحدد موضع واتجاه كائن ما) - المكونات الرئيسية لمعظم الأجهزة الموجودة.

روبوت افتراضي للتواجد عن بعد تم إنشاؤه بواسطة الباحثين.

بشكل أساسي ، البيانات التي تم جمعها بواسطة مقاييس التسارع وتستخدم أجهزة الجيروسكوب الموجودة في الهاتف الذكي للمستخدم لاكتشاف حركات رأسه. يتم نقلها إلى جهاز Raspberry Pi ثم يتم استخدامها للتحكم في حركات كاميرا الروبوت للتأكد من تطابقها مع موضع رأس المستخدم.

على الرغم من أن النموذج الأولي للروبوت تم بناؤه باستخدامباستخدام Raspberry Pi و Arduino ، استبدل الباحثون هذين الجهازين بجهاز MyRIO الأكثر تعقيدًا. MyRIO هو جهاز محمول يعمل كمعالج بيانات ووحدة تحكم. وبالتالي ، فهو يجمع بين إمكانات أجهزة Raspberry Pi و Arduino.

على الرغم من أن العلماء لا يخططون للتسويقالروبوت الذي قاموا بإنشائه ، يمكن أن يكون عملهم مصدر إلهام لمجموعات بحثية أخرى. في النهاية ، سيؤدي ذلك إلى تطوير روبوتات افتراضية مماثلة للتواجد عن بعد في أي مكان في العالم. في المستقبل ، يمكن استخدامها لمراقبة الأماكن المنعزلة أو الخطرة عن بعد (على سبيل المثال ، للبحث عن ناجين أثناء الزلزال أو الكوارث الطبيعية الأخرى) ، وللمشاهدة الافتراضية لبيئة المنزل أو المكتب أثناء الإجازة ، وأكثر من ذلك بكثير .

اقرأ أيضا

تم إنشاء أول خريطة دقيقة للعالم. ما هو الخطأ مع أي شخص آخر؟

انظر إلى صور هابل للسدم الكوكبية.

ابتكر الفيزيائيون نظيرًا للثقب الأسود وأكدوا نظرية هوكينغ. إلى أين تقود؟

مقياس التسارع - جهاز يقيس الإسقاطالتسارع الظاهري (الفرق بين العجلة الحقيقية للجسم وتسارع الجاذبية). كقاعدة عامة ، مقياس التسارع عبارة عن كتلة حساسة مثبتة في تعليق مرن.

الجيروسكوب هو جهاز قادر على الاستجابة للتغيرات في زوايا اتجاه الجسم المثبت عليه بالنسبة للنظام المرجعي بالقصور الذاتي. أبسط مثال على الجيروسكوب هو قمة الغزل.