ستكون الروبوتات الدودية قادرة على الصعود إلى أي مكان. حتى في محركات الطائرات

محرك الطائرة عبارة عن متاهة من الأنابيب الملتوية والدوارة التي تنقل السوائل والغازات من خلالها

السيارة بأكملها. هذا يجعل من الصعب فحص خطوط الأنابيب.استلهم فريق الروبوتات من الطبيعة لتطوير طريقة جديدة وأكثر فاعلية لتشخيص ومنع محركات الطائرات من الانهيار والاشتعال.

اختراعهم هو ديدان الأرض الميكانيكية مع"عضلات" مصنوعة من مشغلات مطاطية عازلة ، و "أرجل" مصنوعة من ألياف الكربون المركبة. تم تفصيل التطور في مقال نُشر في مجلة Science Robotics التي راجعها الأقران.

الطرق الحالية لفحص الطيرانتستغرق المحركات وقتًا طويلاً وتتطلب مهندسين ذوي مهارات عالية. نأمل أن تقوم الروبوتات بهذا النوع من العمل في المستقبل لتوفير الوقت والجهد.

Huichang Zhao ، أحد المؤلفين المشاركين للدراسة ، في مقابلة مع IE

هذا ليس أول روبوت مصمم للفحص.أنابيب السنتيمتر والمليمتر. تستخدم التصميمات الأخرى عجلات أو وسائل أخرى للتنقل في الأماكن المغلقة. لكن مؤلفي العمل الجديد يقولون إن هذه الحلول ليست عملية دائمًا. أحد الأسباب هو أن الظروف في خطوط الأنابيب المختلفة يمكن أن تختلف اختلافًا كبيرًا ، حتى داخل نفس المحرك. يمكن أن تكافح هذه التصميمات أيضًا لأداء مهمتين متساويتين في الأهمية لهذا النوع من الروبوتات: الحركة والتفتيش.

صور روبوت بكاميرا أمامية وروبوت يعاين البيئة في أنبوب من الفولاذ المقاوم للصدأ.
مصدر

للتخفيف من هذه القيود ، المهندسينمستوحى من الروبوتات التي تعمل بالهواء المضغوط والتي تستخدم الهواء المضغوط للتحرك بطولها بالكامل ، وتزحف مثل الديدان. يسهل غلقها وتقليصها إلى أحجام أصغر لأنها لا تحتوي على نتوءات معقدة مثل العجلات أو الأرجل. ومع ذلك ، فإن هذه الروبوتات تميل إلى أن تكون بطيئة.

التصميم الجديد يجعله يتحرك بطريقة مختلفة تمامًا. بدلاً من الهواء المضغوط ، يستخدم الجهاز الذي يشبه دودة الأرض الشحنات الكهربائية للتحرك في موجات عبر أنبوب.

تمثيل تخطيطي للروبوت.
مصدر

التكنولوجيا الرئيسية للروبوت هي العضلات الاصطناعية ،تُعرف أيضًا باسم مشغلات الاستومر اللينة أو العازلة للكهرباء. فهي قوية وصغيرة بما يكفي لجعل الروبوت يتحرك بسرعة في الأنبوب. تتسبب الشحنات في تقلص المشغلات بسرعة ، مما يسمح للآلة مقاس 47 مم بالتحرك بسرعة طول جسم واحد في الثانية. يتكون الروبوت من مقاطع يمكن توصيلها معًا باستخدام المغناطيس ، مما يسمح للمشغل بضبط التصميم وفقًا لمواصفات الخط المراد اختباره.

وخلص العلماء إلى أنه "يمكننا وضع مثل هذا الروبوت في ناقل محرك طائرة وجعله يتحرك بطوله بالكامل ، وإرسال الصور على طول الطريق".

قراءة المزيد

لا توجد الجاذبية والمادة المظلمة: الشيء الرئيسي في العمل الجديد للفيزيائيين

شيء غريب يحدث في الكون: كيف نفسر التناقضات في ثابت هابل

لماذا يريدون حقًا إلغاء نظام بولونيا التعليمي في روسيا