محرك الطائرة عبارة عن متاهة من الأنابيب الملتوية الدوارة التي تنقل السوائل والغازات من خلالها
اختراعهم هو المطر الميكانيكيديدان ذات "عضلات" مصنوعة من مشغلات مطاطية عازلة و"أرجل" مصنوعة من مركبات ألياف الكربون. تم وصف هذا التطوير بالتفصيل في مقال منشور في مجلة Science Robotics الخاضعة لمراجعة النظراء.
الطرق الحالية لفحص الطيرانتستغرق المحركات وقتًا طويلاً وتتطلب مهندسين مؤهلين تأهيلاً عاليًا. نأمل أن تقوم الروبوتات بهذا النوع من العمل لتوفير الوقت والجهد.
Huichang Zhao، أحد المؤلفين المشاركين في الدراسة، في مقابلة مع IE
هذا ليس أول روبوت مصمم للتفتيشأنابيب بمقياس سنتيمتر ومليمتر. وتستخدم التصميمات الأخرى عجلات أو وسائل أخرى للتنقل في الأماكن المغلقة. لكن هذه الحلول ليست عملية دائمًا، كما يقول مؤلفو العمل الجديد. وأحد الأسباب هو أن الظروف في يمكن أن تختلف خطوط الأنابيب المختلفة بشكل كبير، حتى داخل نفس المحرك. قد تواجه هذه التصميمات أيضًا صعوبة في أداء مهمتين متساويتين في الأهمية لهذا النوع من الروبوتات: الحركة والفحص.
صور روبوت بكاميرا أمامية وروبوت يعاين البيئة في أنبوب من الفولاذ المقاوم للصدأ.
المصدر
للتخفيف من هذه القيود، المهندسينمستوحاة من الروبوتات التي تعمل بالهواء المضغوط والتي تستخدم الهواء المضغوط للتحرك على طولها بالكامل، وتزحف مثل الديدان. ومن الأسهل إغلاقها وتقليصها إلى أحجام صغيرة لأنها لا تحتوي على نتوءات معقدة مثل العجلات أو الأرجل. تميل الروبوتات إلى أن تكون بطيئة.
تصميم جديد يسمح لها بالتحركمختلف تمامًا. وبدلاً من الهواء المضغوط، يستخدم الجهاز الذي يشبه دودة الأرض الشحنات الكهربائية للتحرك على شكل موجات عبر الأنبوب.
تمثيل تخطيطي للروبوت.
المصدر
التكنولوجيا الرئيسية للروبوت هي العضلات الاصطناعية،تُعرف أيضًا باسم المحركات الناعمة أو مشغلات المطاط الصناعي العازلة. إنها قوية وصغيرة بما يكفي لجعل الروبوت يتحرك بسرعة في الأنبوب. تتسبب الشحنات في تقلص المحركات بسرعة، مما يسمح للآلة التي يبلغ طولها 47 ملم بالتحرك بمعدل طول جسم واحد في الثانية. يتكون الروبوت من أجزاء يمكن ضمها معًا باستخدام المغناطيس، مما يسمح للمشغل بتخصيص الحجم الدقيق التصميم حسب مواصفات الخط المراد فحصه .
وخلص العلماء إلى أنه "يمكننا وضع مثل هذا الروبوت في ناقل محرك طائرة وجعله يتحرك بطوله بالكامل ، وإرسال الصور على طول الطريق".
قراءة المزيد
لا توجد الجاذبية والمادة المظلمة: الشيء الرئيسي في العمل الجديد للفيزيائيين
شيء غريب يحدث في الكون: كيف نفسر التناقضات في ثابت هابل
لماذا يريدون حقًا إلغاء نظام بولونيا التعليمي في روسيا