Погледнете „робота на хотела“ на МКС: той получава своите жители за първи път

На 5 декември 2019 г. защитно хранилище за роботизирани инструменти, наречено Robotic Tool Stowage (RiTS), беше в

брой обекти, изстреляни в станцията презкато част от 19-ата търговска мисия на SpaceX за предоставяне на услуги за доставка за НАСА. Като част от своята космическа разходка на 21 юли, астронавтите на НАСА Робърт Бенкен и Крис Касиди инсталираха „хотел-робот“, където инструментите се съхраняват в мобилна базова станция (MBS). MBS е подвижна платформа, която осигурява захранване на външни роботи. Това местоположение позволява на устройството за съхранение на RiTS да се разхожда из станцията с робот, който ще използва инструментите, които съхранява.

RiTS осигурява топлинна и физическа защитаинструменти, съхранявани извън станцията, които не само освобождават пространството на борда, но също така позволяват на робота Dextre на Канадската космическа агенция да получи по-бърз достъп до тях, заяви Марк Нойман, мениджър на оборудване за RiTS.

Отдел за инженерна разработка на RELL (вляво), на снимката до RiTS. С уважение към: NASA

Първата стъпка в процеса на инсталиране на RiTSподготовка на блока вътре в космическата станция. Астронавтите разопаковаха пътниците на RiTS от трезора - два блока от инструмент, наречен Robotic External Loak Locator (RELL) - и ги прикрепиха към алуминиевото тяло на RiTS.

Астронавтите Робърт Бенкен, Дъг Хърли и Крис Касиди подготвят RiTS за инсталиране. Кредит: НАСА

RELL е чудесен пример за това как роботите саправилните инструменти могат да улеснят живота на астронавтите. Dextre може да използва RELL за откриване на течове на амоняк, елиминирайки необходимостта астронавтите да изпълняват същата задача по време на космически разход.

Способността за ефективно откриване и поправяне на течове на амоняк е важна, тъй като се използва за работа на охладителната система на инсталацията.

Изглед към слънчевите панели на МКС и робота Dextre, с петно ​​от синкава Земя на заден план. Кредит: NASA

Инсталирането на RiTS прави процеса на ограничаване на течоветемного по-подреден. Преди RiTS инструментите RELL се съхраняват вътрешно, а RELL внедряването зависи от наличието на въздушен шлюз и включва изчакване на допълнителни 12 часа, за да може газовият анализатор RELL да се изчисти от вътрешните газове. При RiTS единствената променлива е достъпността на Dextre, което улеснява намирането на течове.

След като беше подготвен на гарата,RiTS - натоварен с два отряда RELL - беше изпратен с космическите астронавти, които го прикрепиха към MBS. По време на космическия разход това беше първата задача за модернизиране на системите на Международната космическа станция. Инсталацията изискваше астронавтите механично да включат RiTS в съществуващ контакт на работното място, след което да включат два електрически кабела в неизползвани електрически контакти на MBS. Включването към електрическата мрежа беше от решаващо значение за включването на нагревателите в RiTS, които предпазват инструментите RELL да не стават твърде студени.

Външен изглед на МКС, показващ местоположението на RiTS. RiTS е инсталиран на космическата станция. Кредит: NASA TV

Въпреки че станцията ще използва RiTS, сътрудничеството между човек и робот като това би могло да се приложи и за други начинания, включващи хората в космоса.

RiTS е разработен от Отдела за проекти на НАСАизследователски и космически услуги в Центъра за космически полети Годард в Грийнбелт, Мериленд, в партньорство с космическия център „Джонсън“ на НАСА в Хюстън.

Прочетете също

Погледнете 3D картата на Вселената: тя е съставена в продължение на 20 години и вече е изненадала учените

Погледнете ларвите на бръмбари: те могат да спасят планетата от пластмаса, като я унищожат

Как остаряваме? Учените имат ново обяснение