Изследователи от Технологичния институт на Джорджия разработиха нова теория за придвижването на няколко превозни средства.
Изследователите са разработили концепция, която описвалокомоция, базирана на теорията за комуникацията на математика Клод Шанън. Те доказаха, че добавянето на двойки крака към робот увеличава способността му да се движи надеждно върху сложни повърхности, концепция, която те наричат пространствено излишък.
Това излишък гарантира успехдвижение без нужда от сензори за интерпретиране на околната среда. Ако единият крак се спъне, многото други крака поддържат устройството да се движи независимо от всичко. По същество роботът се превръща в надеждна система за транспортиране на себе си и дори на товари от точка А до точка Б през труден или шумен терен.
Движение на многокраки роботи. Видео: Baxi Chong et al., Science
Водени от тази концепция, изследователитесъздава различни роботи, като всеки път увеличава броя на краката си с два: от шест на 16. С увеличаването на броя на краката роботът може да се движи по-пъргаво през терена дори без сензори, както прогнозира теорията.
Докато двуногите и четириногите роботи вразчитайки в голяма степен на сензори за навигация в труден терен, нашият многокрак робот се възползва от излишъка на краката и може да изпълнява подобни задачи с управление с отворен цикъл.
Juntao He, съавтор на изследването
За работа с повечето класически роботинеобходими са голям брой сензори. Но при изпълнение на сложни задачи, като спасителни роботи, изследване на Марс или микроскопични системи, възприятието на робота често е ограничено. При такива условия автономните роботи с много крака ще бъдат по-успешни, смятат инженерите.
Прочетете още:
Учените за първи път видяха как звезда поглъща планетата: това в крайна сметка чака Земята
Две суперземи, открити на ръба на обитаемата зона: едната от тях има комфортна температура
Съвременните хора са мигрирали в Европа по различен начин, отколкото се смяташе досега
Изображение на корицата: Georgia Tech