Изследователи от Масачузетския технологичен институт са разработили еластични изкуствени мускули,
Проектирани малки правоъгълни роботиинженери, се движат с помощта на крила. Те се задвижват от задвижващи механизми от диелектрични еластомери, които са меки изкуствени мускули. Те са направени от слоеве еластомер, които са поставени между два тънки като бръснач електрода и след това са навити в мека тръба. Когато се приложи напрежение, електродите компресират еластомера и в резултат на това роботът размахва крилото си.
Микроскопичните дефекти могат да причинят искри,което ще изгори еластомера и ще доведе до повреда на устройството. За да избегнат подобен проблем, инженерите използват "самопочистване". Въздействието на високо напрежение върху увредената зона на диелектричния еластомер води до прекъсване на електродната секция, разположена в близост до дефекта. В резултат на това проблемната зона се отделя от останалата част на електрода и изкуственият мускул продължава да работи.
Възстановяване на способността за летене след повреда. Видео: Сухан Ким и др., Научна роботика
За да подобрите ефективността на този процес,инженерите са оптимизирали концентрацията на въглеродни нанотръби, които изграждат електродите. По-малкото въглеродни нанотръби подобряват самопочистването, тъй като достигат по-високи температури и горят по-лесно. Но това също така намалява плътността на мощността на устройството. Изследователите установиха, че правилният баланс улеснява самопочистването и запазва мобилността на устройството.
В допълнение, изследователите са показали, че голямдефектите могат да бъдат отстранени с лазер. Лазерът прецизно изрязва повече щети по външните контури. След това инженерите могат да използват самопочистване, за да изгорят леко повредения електрод, изолирайки проблемната зона и възстановявайки характеристиките на полета на крилото.
Полет на робот с повредено крило. Изображение: MIT
В серия от експерименти инженерите показаха, че сС помощта на тази технология можете да възстановите способността си да летите след различни наранявания. Роботът, на който бяха отрязани 20% от едното крило и направени 10 пробиви в другото, успешно продължи да лети след самопочистване. Новата технология ще увеличи "издръжливостта" на роботите в реални условия. Рояци от такива устройства могат да се използват например за проверка на рушаща се сграда по време на пожар.
Прочетете още:
Тайната на дълголетието е разкрита: учените са измислили как да стартират необходимия механизъм в човешкото тяло
Посочена е нова причина за аутизъм
Храм на 2700 години, открит в Судан Той изненада учените
На корицата: робот с повредено крило. Изображение: MIT