Разработена е евтина роботизирана ръка, която хваща предмети с минимален разход на енергия

Инженери от университета в Кеймбридж са разработили мека роботизирана ръка, върху която е отпечатан печат

3D принтер, който не може да се справи самдвижи пръстите си, но извършва редица сложни движения. Ръката на робота беше обучена да хваща различни предмети и можеше да предвиди дали ще ги изпусне, използвайки информация, получена от сензори, поставени върху „кожата“.

Изследователите са използвали печатниАнтропоморфна ръка, имплантирана с тактилни сензори в 3D принтер, така че ръката да може да „усеща“ какво докосва. Ръката е способна само на пасивно движение въз основа на китката. „Голямото предимство на този дизайн е обхватът на движение, който можем да получим, без да използваме никакви задвижващи механизми“, казват авторите.

Обучение на „пасивна“ роботизирана ръка. Видео: Университет Кеймбридж

Учените са провели повече от 1200 теста с ръка на робот,наблюдавайки способността й да хваща малки предмети, без да ги изпуска. Първоначално роботът беше обучен с помощта на малки 3D отпечатани пластмасови топки и ги хващаше с помощта на предварително определени действия, получени от човешки демонстрации.

Роботът използва проба и грешка, за даразберете кое улавяне ще бъде успешно. След като приключи тренировката си с топка, той се опита да грабне различни предмети, включително праскова, компютърна мишка и ролка от мехурчета. В тези тестове ръката успя успешно да хване 11 от 14 обекта.

Заснемане на обекти с различни размери, форми и текстури- задача, която е проста за човек, но трудна за робот. Повечето от днешните напреднали роботи не са способни да изпълняват манипулативни задачи, с които малките деца могат лесно да се справят. Например, хората инстинктивно знаят колко сила трябва да приложат, за да вдигнат яйце, но за робота това е проблем: недостатъчно силният ще накара обекта да падне, твърде силният ще счупи яйцето.

Прототип на роботизиран грайфер. Изображение: Университет Кеймбридж

Усъвършенствана технология с моторизирани пръстиизисква значително количество енергия и голям брой сложни и скъпи задвижващи механизми за всяко съединение. Пасивният захват, предложен от инженерите, прави робота много по-лесен за управление и много по-енергийно ефективен. Изследователите вярват, че техният адаптивен дизайн може да се използва за разработване на евтина роботика, способна на по-естествени движения.

Прочетете още:

Вижте картата на Марс с най-висока резолюция: 110 000 кадъра и 5,7 трилиона пиксела

"Море" от кварки в един протон: от какво се състои една елементарна частица

Ново изображение на Хъбъл озадачи учените

На корицата: прототип на роботизиран грайфер. Изображение: Университет Кеймбридж