Робот гепард от инженерите на MIT бяга с „откъснат“ крак и се учи от грешките си

Миниатюрен робот гепард, създаден в MIT, подобри личен рекорд за скорост. Той ускори до 14,04 км/ч

благодарение на нова система за обучение с подсилване.Неговата особеност е, че дава на робота възможността самостоятелно да определя най-добрия начин за бягане. Това позволява на мини гепарда да се адаптира към различен терен, без да разчита на анализа на човешки оператор.

Мини гепардът не е най-бързият робот с четири крака.През 2012 г. по-големият му брат гепард достига максимална скорост от 45,5 км/ч. Но новият мини гепард, разработен от AI Lab на MIT и Института за изкуствен интелект и фундаментални взаимодействия на Националната научна фондация (IAIFI), е много по-бърз и може да се учи сам.

Обикновено движението на робота се контролира от системакойто използва данни, базирани на анализа на движението на механичните крайници. Той създава модели, върху които се фокусира роботът. Те обаче често са неефективни и неадекватни, отбелязват авторите на разработката. 

В последните експерименти четирикрак роботблъсна се в препятствия и се възстанови и бяга с инвалидизиран крак (тя симулира ситуация с отрязан крайник). Той също така се адаптира към хлъзгав, заледен терен и се състезава по насипни чакълени хълмове. Тази адаптивност се постига благодарение на невронната мрежа. Тя оценява нови ситуации, които биха могли да подложат хардуера й на голям стрес.

Прочетете още

Учените са открили най-здравите хора на Земята: всичко е свързано с уникален начин на живот

Опасността от безплатни VPN мрежи. Защо не могат да се изтеглят и как да се предпазите?

Физиците пресъздадоха способностите на Т-1000 от "Терминатор-2" в лабораторията