Авторите на новата работа са оборудвали ръката със сензори за докосване, които съответстват или дори надвишават
Ръката се състои от два гъвкави оребрени пръста, които се адаптират към формата на предмета, който докосват. Самите пръсти са направени от гъвкави 3D отпечатани пластмасови материали.
Когато докосвате предмет, пръстът плавнопрегръща го. Чрез определяне как точно пластмасата се огъва върху пръстите, камерата - вградена в ръката - може да оцени цялостната форма на обекта, текстурата на повърхността, местоположението и теглото.
Устройството успешно повдигна малка отвертка,пластмасови ягоди, тубичка акрилна боя, буркан с балони и чаша вино. Например, когато ръка държеше ягода, вътрешен сензор успяваше да открие изкуствени семена на повърхността й. Тя също грабна тубата с боя, но не я стисна твърде силно, за да не разлее съдържанието.
Но стъклените предмети са трудна задачароботи. Така че те не винаги могат да ги възприемат поради пречупването на светлината. Тактилните сензори са имунизирани срещу такива оптически двусмислени обекти. Когато ръката повдигна чашата за вино, тя определи посоката на стъблото, както и горната и долната част - това е необходимо, за да се върне правилно обектът обратно. Robohand успя да върне правилно стъклото на мястото му седем от 10 пъти.
Прочетете още:
Беларуски физик, работещ върху квантовия интернет: това е първата стъпка към телепортацията
Един от най-големите ледени шелфове се срути поради водни потоци
Стандартният модел на физиката вече не е актуален? Основното за новата работа на учените в колайдера