Как се промени мисията Ingenuity по време на престоя си на Марс
JPL публикува на уебсайта на Националната служба за предотвратяване на изтезанията
Всъщност в него Дейв Лейвъри и Мими Аунг, лидерите на хеликоптерната мисия на Марс, обявиха нейния пълен успех.
Първоначално бяха планирани пет тестови полета.полета на Марс. В същото време учените казаха, че не може да се разчита на първия успешен полет, тъй като има много рискови фактори. Но след като всичко се получи и три поредни полета бяха успешни наведнъж, екипът на проекта реши да удължи живота на Изобретателност.
Въпреки факта, че с четвъртия тост имашелеки трудности, ръководителите на мисията решиха, че върви добре. Сега ръководството на проекта планира да разработи план за въздушна фотография на района, тъй като, разбира се, тъй като този термин съответства на реалностите на Марс и възможностите на дрона.
Изобретателност и постоянство
Какво може да направи изобретателността?
Хардуерът осигурява високопроизводителността, от която се нуждае роувърът. Нормалният полет изисква управляващият контур да работи при 500 цикъла в секунда, плюс анализ на изображението при 30 кадъра в секунда.
SoC Snapdragon 801 (четири ядра, 2.26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) отговаря за основната системна среда, базирана на Linux. Именно той извършва операции на високо ниво, включително:
- Визуална навигация, базирана на анализ на изображения от камерата,
- Управление на данни,
- Обработка на команди,
- Формиране на телеметрия,
- Поддържане на безжичен канал.
Интерфейсът UART свързва процесора сдва микроконтролера. Те отговарят за различни функции за контрол на полета. Освен това те се използват и за архивиране в случай на повреда, така че информацията, която отива при тях, се дублира.
Как ще преминат полетите според новия план
Планира се полетите да се изпълняват 1-2 пъти месечно, и то без значително отклоняване на ресурс отОсновната програма – т.е. изследователската програма на самия роувър.
Мисията на марсохода сега е проучване на потенциално интересни обекти за науката, проучване на възможните маршрути за марсохода и компилиране на подробни снимки на пейзажа.
Как да изберем местата, където Ingenuity ще лети
Изборът на областите, над които лети Ingenuity, не е случаен, но е най-малко зависимнаучната стойност на информацията, получена от хеликоптера.
Спомнете си, че хеликоптерът Ingenuity на Марс не е сам, той работивъв връзка с роувъра Perseverance и връзката им зависи от това къде ще летиСледователно всичко, което се предава от земята, се обработва от роувъра: изгражда диаграми на работата на двигателя (или избираедин от няколко дузини готови шаблони) и предаде хеликоптерапакети с инструкции. Изобретателността получававсички команди от Постоянство.
Процесът на подбор започна с анализ на изображения на районакацанията на марсохода, извършени от орбита от станцията MRO. По този начин е възможно, в първо приближение, да се определят потенциалните места за излитане и кацане, към които Устойчивостта може да се приближи и да извърши по-подробно проучване на терена.
В зависимост от скалистостта, склонността и дориколко гладка или неравна е повърхността, ще изберем място за работа на хеликоптера. Тук има някои компромиси: най-сигурният терен е гладка повърхност без камъни, но това е най-лошият вариант от гледна точка на възможността за проследяване на промените в местоположението на обектите върху него. Затова се нуждаем от баланс, например куп малки камъни, които могат да бъдат добре наблюдавани. Но размерът им не трябва да затруднява монтажа.
Тим Канъм, ръководител на операциите с хеликоптери на Марс в JPL
Какво ще се случи с Находчивостта по -нататък
Шест месеца след разполагането хеликоптерът е в отлично състояние, като е изминал общо 2670 м при 12 полета с обща продължителност 22 минути.
Това е забележимо повече от това, което караше Упоритостта.Забележка: за екипа на Изобретателност дори един успешен полет означава успех на цялата мисия. Максимумът, на който разчитаха, беше три или четири полета. Но хеликоптерът е усвоил десетина полета и изглежда, че това далеч не е границата.
Представители на програмата Mars Helicopter Scout обявиха планове за увеличаване на продължителността на полета до три минути, а обхватът до километър.
Впоследствие пътуванията на Изобретателност трябваше да се усложнят и удължат. Актуализацията, заредена в "мозъка" на хеликоптера, направи възможно изключването на аномалиите, проявили се при шестия полет.
Проблеми с изобретателността
Основният недостатък е, че Ingenuity може да откаже по всяко време.има голям шанс да пробие всяка секунда, прекарана на Марс.
Невъзможно е да се предскаже кога и коя част от него най-накрая ще се провалиекстремни температурни промени. Постоянството ще започне да се движи по-бързо и дронът, дори и с добра комуникация, няма да може да се справи с него.
Чета Допълнително:
Учените не успяват да хванат лисицата Рамбо от три години. Той предотвратява пускането на редки животни в гората
Изпълнителите на крипто ще обяснят как да създадете NFT изкуство и да съберете крипто изкуство
Вижте тежък атакуващ дрон, който носи тон оръжия