Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) разкриха роботизирана ръка, която
Алгоритъмът на системата, FuseBot, определя вероятнатаместоположението и ориентацията на обектите под купчината. След това намира най-ефективния начин за премахване на смущаващи обекти и извличане на предмета, който търси. Тази техника позволи на FuseBot да намери повече скрити обекти два пъти по-бързо от най-модерната роботизирана система.
Роботът търси елементи, използвайки вероятностни разсъждения
Това устройство може да се използва не само затърсене на изгубени неща, но също така, например, в склада на пазари и големи магазини. Робот, който може да бъде натоварен да обработва връщания, може лесно да се научи да намира елементи в несортирана купчина.
В системата FuseBot, роботизираната ръкаизползва видеокамера и RF антена, за да извади немаркиран предмет от смесена купчина. Системата сканира купчината с камера, за да създаде 3D модел на околната среда. Тези радиовълни могат да преминат през повечето твърди повърхности, така че роботът "вижда" какво се случва вътре в купчината или под земята.
Алгоритмите комбинират информация за актуализиране3D модел на околната среда и подчертаване на потенциалните местоположения на целевия елемент; роботът знае приблизителния размер и форма. След това системата използва информация за обектите в купчината и местоположението на етикетите, за да определи кой елемент да премахне, за да намери целевия елемент с най-малко движения.
Роботът не знае как обектите са ориентирани отдолукупчина, или как могат да се деформират от натиска на по-тежки предмети върху нея. Той решава този проблем с вероятностни разсъждения, използвайки това, което знае за размера и формата на обекта и местоположението на знака, за да моделира триизмерно пространство.
Прочетете още:
Космическата сонда прелетя на 200 км от Меркурий. Вижте какво видя
Учените разкриват как витамините влияят на честотата на рака
Китайският шлем за четене на мисли звучи алармата, когато човек види порно съдържание