Инженери от университета Карнеги Мелън представиха робота ALAN. Това устройство използва AI, компютър
Усъвършенствани роботизирани системи, налични вв момента са способни да учат, но се нуждаят от човек, който да постави задача или да разработи система за „възнаграждение“, която да мотивира изследванията. При създаването на ALAN инженерите искаха да разработят система, която сама да изследва непознато пространство, водена единствено от „любопитство“.
Създаденият робот е оборудван с визуален модул,който може да оцени движенията на обектите в околното пространство. Използвайки готови, предварително обучени детектори, той избира област за изследване, взаимодейства с откритите обекти и практикува нови умения.
Тестване на работата на робота в непозната среда. Видео: Университет Карнеги Мелън
ALAN използва модела на света, формиран вучебен процес, за определяне на действията, които могат да се извършват с определен предмет, обясняват учените. След това роботът тества своите предположения, като непрекъснато разширява разбирането си за околното пространство и своите възможности.
Предложените по-рано подходи за обучение на автономни роботи изискват голямо количество първоначални данни, което затруднява разработването на технологията. Новият робот се учи непрекъснато без външна намеса.
Показваме, че ALAN може да се учиманипулирайте обекти само с около 100 траектории за 1-2 часа в две различни кухни за игри без никаква награда. Следователно използването на визуални априорни данни може значително да подобри ефективността на обучението на роботи.
Ръсел Мендонка, един от разработчиците на робота, в съобщение до Tech Xplore
Прочетете още:
Съкровище с 1000 монети беше намерено случайно във ферма: какво могат да купят
Наречен витамин, който предпазва мозъка от деменция
Оказа се кои мъже са най-плодовити: тяхната сперма е с 50% по-добра от останалите
Изображение на корицата: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak