Екип, ръководен от професор Цин Ши от Пекинския технологичен институт, разработи роботизиран плъх, базиран на
Плъховете могат да се адаптират към теснипространства благодарение на дългото си тънко тяло и ненадмината пъргавина. За да се повтори сръчността на движенията, е необходимо да се проучат морфологията и двигателните характеристики на гризачите. Първо, авторите повториха основните двигателни стави на плъхове. С дълъг и гъвкав гръбнак, SQuRo може да огъне тялото си и да се обърне бързо.
В допълнение, особено предимство на плъховете е тяхната мобилност. По този начин, в допълнение към копирането на морфологията на плъховете, SQuRo също възпроизвежда характеристиките на движение на гризачите.
Благодарение на своята биомиметична гъвкава структура и мултимодален контрол, SQuRo може да извършва различни движения – клякане, ходене, пълзене, обръщане и възстановяване след падане.
Освен това, по време на полеви тестове, SQuRo успешно премина през 9 см широк неравен тесен проход, преодоля препятствие с височина 3 см и също така уверено премина наклон с наклон от 15°.
В сравнение с подобни четириногироботи, SQuRo има по-дълго и по-тънко тяло и също така тежи по-малко. Освен това SQuRo може да носи товари, които възлизат на 91% от собственото му тегло. Тези характеристики позволяват на SQuRo сръчно да преминава през тесни пролуки, да се движи по неравен терен и да локализира и транспортира обекти.
Прочетете още:
Учените доказаха, че шестото изчезване е „стартирано“ на Земята
Стандартният модел на физиката вече не е актуален? Основното за новата работа на учените в колайдера
Беларуски физик, работещ върху квантовия интернет: това е първата стъпка към телепортацията