Робот морска звезда ще ви помогне да изследвате дълбините на океана

Изследователите обясниха, че документирането на живота в океана е много сложен и скъп процес. IN

главно защото оборудването за това трябва да е издръжливо, но неговият дизайн не трябва да нарушава морския живот, който е чувствителен към човешките движения.

Като възможно решение учените са разработилинов морски робот. Екипът използва своята система, за да създаде мека роботизирана морска звезда, направена от силиконова пяна; устройството може да се движи с помощта на един двигател с ниска мощност. Звездата се движи с помощта на сухожилия на крайниците, които са свързани със серво.

Изследователите са избрали дизайна на звездата порадипростота и елегантност на движенията. В бъдеще обаче те искат да създадат същите роботи с различна структура на тялото - които са вдъхновени от тялото на морски костенурки, лъчи, акули. Те ще включват стави, перки и плавници.

Учените първо създадоха модел на обучение, койтоизвършва първоначалната симулация и дизайн на контролните механизми на робота, след което самият прототип бързо се произвежда. По-късно изследователите експериментираха с робота, за да получат повече данни, за да подобрят и оптимизират неговия дизайн. В резултат на това роботът обикновено трябва да бъде преработен само веднъж.

„Когато моделираме робот, трябва да го направимпромени, които по дефиниция създават празнина между симулацията и реалността, отбелязват учените. „Нашата бъдеща работа е насочена към намаляване на разликата между реалността, със смесен цикъл от симулация и експерименти от реалния живот, които, както ни се струваха, са доста ефективни.“

Прочетете още

Създадена е първата точна карта на света. Какво не е наред с всички останали?

НАСА разказа как ще доставят проби от Марс на Земята

Учените обясняват появата на "паяци" на повърхността на Марс