Гепардите демонстрират удивителна прецизност и пъргавина при високи скорости, отчасти благодарение на техните
Изследователи от лабораторията по роботикаУниверситетът Карнеги Мелън, в сътрудничество с университета в Кейптаун, намери начини за преодоляване на тези проблеми, вдъхновени от опашката на гепарда. Резултатите са публикувани в списанието IEEE Transactions on Robotics.
Леката пухкава опашка на хищника действа катоедин вид парашут. Повечето роботизирани опашки имат висока инерция, но гепардът успява да я задържи ниско. Инерцията е физическо свойство, което описва устойчивостта на обекта на промени в движението. Опашките на гепардите използват аеродинамично съпротивление за постигане на високи сили без особена инерция.
Традиционно инженерите са използвали в роботикатаинерционни опашки. Проучването обаче показа, че аеродинамичните са не само за предпочитане поради уникалните си качества, но и са много по-леки. Това означава, че "опашатият" робот ще бъде много по-маневреен и ще консумира по-малко енергия.
Като цяло авторите на статията отбелязват, че роботът сопашка, например, ускорява по-бързо от робот без нея, въпреки увеличаването на масата. Това означава, че роботът има по-добър контрол върху движенията си – забавя, ускорява или завива.
„Опашките помагат за стабилизирането на робота, койтомного важно, когато изпълнява трудни маневри. Ние вярваме, че увеличаването на маневреността на роботите ще помогне на нашите роботи да помагат по-добре на хора извън лабораторията “, подчертават авторите на изследването.
Прочетете още
Създадена е първата точна карта на света. Какво не е наред с всички останали?
Изобретателност хеликоптер успешно излита на Марс
НАСА разказа как ще доставят проби от Марс на Земята