Според авторите на новата работа техният подход предвижда траекториите на всички участници в движението. AI първо
Изследователите казаха, че ако роботите трябва да управляват превозни средства, те трябва да могат да предскажат какво ще направят шофьорите, велосипедистите и пешеходците след това.
Авторите на новата работа създадоха системаповеденческа прогноза, която първо отгатва връзката между двама участници в движението – кой автомобил, велосипедист или пешеходец е разрешен и кой трябва да отстъпи. След това AI използва тези връзки, за да предскаже бъдещи траектории.
Отбелязва се, че тези оценки са по-точни от тезидруги модели на машинно обучение. Техниката на MIT дори надмина наскоро представен модел от компанията за автономни превозни средства Waymo. Авторите отбелязват, че разделят задачата на няколко малки, така че процесът консумира по-малко памет.
Авторите нарекоха своя метод за машинно обучение M2I.Той използва два типа вход: минали траектории на автомобили, велосипедисти и пешеходци, движещи се по кръстовище или четирилентов път, и карта с улици и платна. Използвайки тази информация, AI определя как, според правилата на пътя, трябва да се движат обектите. След това моделът за прогнозиране се опитва да предвиди траекторията за всички участници в движението.
M2I предоставя прогноза за това как тези обекти ще се движат през следващите осем секунди.
Прочетете още
Той е ловуван от векове: какво знаем за планетата Вулкан до Слънцето
Физиците експериментално потвърдиха нов фундаментален закон за течностите
Астрономите откриха източника на мистериозни радиоизблици, идващи от космоса