Перкутанната нефролитотомия (PCNL) е ефективна, минимално инвазивна процедура, използвана за
За операцията трябва да създадете достъп от кожата дообратно към бъбрека, това е важна, но трудна стъпка в процедурата PCNL. Ако достъпът до бъбрека не е направен правилно, това може да доведе до сериозни усложнения, като кървене, увреждане на гръдния кош и червата или дори сепсис.
Следователно са необходими години обучение и практика, за да се извърши процедурата ефективно. Има два основни метода за получаване на достъп до бъбреците — използване на флуороскопия и ултразвук.
Екипът проведе рандомизирано, единичносляпо контролирано проучване, което използва техния роботизиран метод за флуороскопия за извършване на тази процедура. Това беше първото изследване при хора и първото клинично приложение на технологията.
Процентът на успеваемост на единична пункция е ~34 и 50% в двете изследвани групи. Освен това продължителността на пункцията е значително по-кратка. Броят на пункциите с игла намалява с 0,73 пъти.
В заключението авторите заявиха, че тяхното устройство опростява процедурата и улеснява работата на лекарите. Те отбелязаха, че този метод може да проправи пътя за автоматизиране на подобни операции.
Прочетете още
Японците изхвърлиха гигантска турбина в океана, за да получат безкрайна енергия от течението.
Астрономи от Япония откриха неизвестна структура в галактиката
Изследователи заснеха „скрита“ екосистема в река на Антарктика