Древните гръбначни животни са могли да ходят под водата преди милиони години

Невронните мрежи, необходими за ходене, може вече да са присъствали в общия прародител на скатовете и бозайниците.

преди около 420 милиона години.Милиони години преди първата безстрашна риба да изпълзи от океана. Но как точно са ходили нашите древни водни предци? Изследователите на SEAS са разработили математическа рамка, за да обяснят как може да се е развило подводното ходене.

Учените са открили, че древните предци на скатовете ихората биха могли да постигнат ефективно подводно ходене, използвайки наличната морфология на тялото, с много малко енергия и прости контроли. Древните гръбначни животни са имали всичко необходимо, за да се разхождат под водата милиони години, преди да излязат на сушата. Проучването е публикувано вСписанието на Royal Society Interface,

В своята работа учените са показали, че редуванетоПоходката отляво-отдясно произхожда от прост алгоритъм, основан на засилване на обучението. Изследователите са построили двуног робот, за да проверят своята теория. Резултатите потвърдиха предположението на учените.

Това проучване не само хвърля светлина върхуминалото, но също така проправя пътя за развитието на по-ефективни биоинспирирани роботи в бъдеще, отбелязват учените. В допълнение към енергийно ефективното движение, учените са открили, че роботът има способността да се възстановява от сериозни смущения.

Прочетете още

Физиците са създали аналог на черна дупка и са потвърдили теорията на Хокинг. Къде води?

Кислородът определено ще изчезне: какво ще се случи със Земята без основния източник на живот

Слънчевата енергия произвежда течно гориво в Китай