Aripix Robotics: как да създадете роботизирана ръка за един месец и да правите бизнес с изобретателни задачи

Първите стъпки към бъдещия бизнес: дизайнери и камиони за отпадъци

Съществува стереотип, според който учените и изобретателите

в детството често са тихи и срамежливи, мълчаливи испокоен, но винаги много наблюдателен. Андрей Спиридонов беше точно такова скромно, домашно момче. В същото време той обърна внимание и на най-малките детайли, особено що се отнася до технологиите.

По улиците на родния си Ижевск, спомня си Андрейпривлече мощни камиони и багери. Когато в двора се появи камион за боклук и с железните си нокти вдигна резервоара за боклук, невъзможно бе да се откъсне момчето от този спектакъл. Но на улицата Андрю се появява по-рядко от връстниците си. Предпочиташе да седи у дома, през повечето време да събира коли от дизайнери.

Снимка: Влад Шатило / "Hightech"

Семейството забеляза, че Андрейсе интересува от технологии. И дядо му, по онова време един от лидерите на КамАЗ в Набережни Челни, решил, че внук му трябва да посети истинско автомобилно предприятие. Може би именно това познаване на живота на растението, изпълнено с динамика и добре координирана работа на всички участници, забеляза Спиридон, той вдъхнови в душата си интерес към техническата посока в производството.

Изберете сън

Достъпът до Института определи още повечепрофесионален начин на Андрю. През 2004 г. заминава за Москва, където постъпва в първия курс на факултета по радиоелектроника и лазерни технологии в Московския държавен технически университет в Бауман. Още на втората година талантлив студент се назначава в лаборатория в университетския отдел. Отговорностите на Андрей включват тестване на предаватели, работа с електронни схеми и програмиране.

Скоро младежът имаше проблемизбор - да продължат да работят в лабораторията или да се развиват по-нататък и да се научат нови нива на техническа дейност. Не беше лесно да се вземе решение за последната грижа - не исках да развалям отношенията с учителя, който ръководи лабораторията и в същото време изнасяше лекции на факултета. В този момент е важно за Андрей, както той вече отбелязва, да се справи с естествената си нерешителност и да докаже пред себе си, че е способен на активни промени в живота, откриването на нови възможности. И той успява да предприеме крачка.

Студентът от третата година в Московския университет ставаслужител на Московския централен изследователски институт "Циклон". Съучениците, които също работеха там, го поканиха в организацията. По това време Андрю вече имаше опит в разработването и програмирането на електронни табла, получени в отдела. „Интервюиран съм от началника на отдела за дизайн на електроника и бях включен в екипа, който създаде електрониката за устройства за нощно виждане”, спомня си Андрей.

Именно в „Циклон“ разбирането идва към Андрюфакта, че оборудването трябва да бъде полезно в производството. Необходимо е да се създаде такова ноу-хау, което да помогне за решаването на производствените проблеми. Андрей разбира, че човешкият фактор може да окаже негативно влияние върху качеството на продукцията. За да се замисли за тази тема, той беше бутнат от случай, който се случи с главата на циклона. Той погрешно поръча грешните печатни платки, цялото производство трябваше да стои без работа в продължение на две седмици без тези компоненти.

В "Циклон" Spiridonov работи за около една година. Историята на безделието го подтикваше да “не продължава да бъде служител”, а да отиде и да се превърне в бизнес. Но преди Андрю отново има избор - да остане в "Циклон" или да започне да работи в съществуващи компании, работещи с мобилни технологии. Спиридонов работи в Nokia Siemens Networks като инженер и в продължение на 3,5 години развива мрежи за клетъчни комуникации (изграждане на нови, разработване на съществуващи, промяна на конфигурации от 3G към LTE, изграждане на центрове за обработка на данни). Натрупването на опит идва от Huawei Technologies като мениджър на проекти. В тази компания Андрей 3,5 години управлява големи проекти за внедряване на мрежи (проектирани и управлявани изграждането на мрежи в мащаба на Руската федерация). Отговорностите включват контролиране на финансови проекти по КПИ, защита на бюджети, планиране и контрол на изграждането на 3G, LTE клетъчна мрежа, извършвана от подизпълнители, взаимодействие с клиенти (VimpelCom, MTS, MegaFon), разработване и внедряване на инструменти за оптимизиране на бизнес процеси проект. Въпреки натовареността, Андрей продължава да търси себе си и определя приоритетните си цели.

Снимка: Влад Шатило / "Hightech"

През 2015 г. Андрей Спиридонов взема решениепосвети се на собствения си бизнес. Вече няма кариерна стълбица и възможности за развитие. Но стана ясно, че той чака още, и това бъдеще не мотивира. Исках да поема повече отговорност и да получа повече резултати. Той разбира, че само като работи за себе си, можете да изберете посоката на дейност. Андрю е на мнение, че развитието е точно там, където е страшно. За да постигнете нещо, трябва да излезете от зоната за комфорт.

Свещи, какаови зърна, мобилни

През 2016 г. Андрей открива дизайнерско бюро.Инвента, инвестирала в нея 600 хиляди рубли, е малка сума, защото работата по проекти не изисква големи инвестиции. „Приятели, съученици - имам много познати инженери в университета, така че беше лесно да се намерят служители“, казва Андрей. Произведеното от компанията оборудване се различаваше от обичайните стандартни продукти, които се произвеждат на руския пазар. Работата се основава на принципа на индивидуалните поръчки. За да намери клиенти, Андрей правеше студени обаждания всеки ден, организирал е-бюлетин, разглеждал информация за компаниите в интернет.

Един от първите й клиенти е компанияпроизводството на шоколад KADZAMA - Андрю открива, докато гледа реклами на интернет ресурси. Той обърна внимание на факта, че този производител на сладък продукт също се занимава с производството на техническо оборудване. Андрей успява да подпише споразумение с компанията, въз основа на което произвежда автоматична трошачка за какаови зърна. Следващият договор Спиридонов завършва с производството на ароматни свещи и стоки за бита UCandles. За да автоматизира производството, компанията го помоли да направи машина за автоматично запълване с парафин.

Компанията Inventa беше сред клиентите на услугитеMTS. За нея Спиридонов разработи уникален тип GSM антена. Само за две години са сключени около 20 договора за производство на оборудване с мобилни телесистеми. Нетната печалба е около 25%, като се вземат предвид разходите за закупуване на материали и оборудване. Рентабилността на дружеството беше повлияна от такъв фактор като нарушаването на транзакциите. Голямо споразумение с централата "Електростал" бе нарушено поради смяната на неговото ръководство.

Създаване на първия робот

Първите стъпки към откриването на производството на промишленироботи бяха направени през 2017 г., когато Спиридонов започна да изпълнява поръчка за завод за инструменти Храпуновски. Необходимо е да се разработи „автоматичен стакер за машинни инструменти“ - това беше задачата за роботизираната ръка на Aripix A1. Авансът 300 хиляди рубли, отпуснат от предприятието, собствени инвестиции в размер на 400 хиляди, седмици, прекарани в лабораторията на младежкия център “Академия” - и в резултат месец по-късно е създаден първият прототип на робота. А роботът е създаден почти от скрап материали. Андрю припомня, че е извадил мотори от няколко устройства, той е превърнал частите от пластмаса. От предишните разработки на неговото бюро бяха останали много пропуски: „Някои от частите бяха от 3D принтери, друго беше закупено и една трета беше направена на машината. Първите тестове на роботизираната ръка бяха успешни. В “Академията” аз бързо (за три-четири седмици) изпробвах няколко конструкции на роботи, направих прототипи и ги свързах с различни манипулации: наблюдавах как се справям с улавянето и движението на различни обекти, различни форми, различни тежести, с различни повърхностни структури, доколкото От тестовете стана ясно, че една конструкция (тази, която сега се използва в робота) е много обещаваща и може да се направи в следните прототипи.

Снимка: Влад Шатило / "Hightech"

След първия успех Андрю си поставя за цел.създаде робот, който ще може да се конкурира с чуждестранни партньори по отношение на експлоатационните параметри, но в същото време ще бъде достъпен за руските индустриални компании. Изплащането на оборудване до две години е важно за нашите производители, поради което заводите не инсталират внесени роботи (изплащат се за три до пет години), а продължават да използват човешкия труд.

„Вносните роботи у нас не се изплащат. Като се има предвид девалвацията на рублата, цената на чуждестранното оборудване в Руската федерация е много висока. На равнището на заплатите и разходите за реализация на пазара, срокът на откупуване на роботизираните системи става много голям и надхвърля пет години ”, обяснява Павел Беляков, собственик и генерален директор на Храпуновския завод за инструменти. - Брой и мисля за себе си: е изгодно да се замени работник, който получава заплата от 40 хиляди рубли на месец с робот, цената на която е 9 милиона рубли? Планирането на нещо повече от три години не е оптимално, защото нямаме гаранция, че това оборудване ще бъде натоварено 24 часа в продължение на три или повече години.

Автоматизацията е достъпна за MIC компаниите - тамсупер високи изисквания за точност и роботизация помага за премахване на влиянието на човешкия фактор. Вероятно, роботизираните системи могат да се изплащат в опасни производства, където заплатите и рисковете са високи, а оборудването работи в три смени 24 часа. Но това са изключения. Като цяло, цялата автоматизация на производството в Руската федерация все още не е прагматичен решения, но рисковете, взети от производителите.

Чуждестранни роботизирани системи в Руската федерацияте предлагат много компании, но като продават роботи, те не предоставят готови решения за производство. Продажбата на роботизираната система е последвана от консултантска услуга - автоматизация на оборудването за робота, за получаване на заготовката, за подаването й, за транспортиране на крайния продукт - така че да е напълно автономна технологична процедура. В същото време няма руско оборудване за чуждестранни роботи, а цената на консултантските услуги за инсталиране на чуждестранни роботизирани системи е пространство, а качеството на самата инсталация не се поддава на критики по отношение на надеждност и точност. ”

Андрей Спиридонов анализира пробиМанипулатори на големи чуждестранни производители (KUKA, Fanuc, ABB) и заключиха, че те предлагат роботи на една кинематична схема - железна механична ръка. Но когато вдигате тежките части от нейните "стави", изпитвате голям товар. За да бъде надежден роботът, чуждестранните производители използват скъпи прецизни предавателни кутии в слаби места. Това значително увеличава стойността му.

Прецизни предавателни кутиипредаване на въртене от двигателя към механизма на робота,намалете броя на оборотите, но в същото време увеличете максималното натоварване на ръката. Моторът може да направи голям брой обороти, които се преобразуват в по-малък брой поради скоростната кутия. Ръката прави малко движение, но премества товар с голяма тежест - силата на двигателя се преобразува в повдигаща сила.

Кинематична диаграма на механичната ръка на желязотоисторически създаден за автомобилната индустрия - в производството на мерни продукти е оправдано голямо рамо. Но това е излишно за други задачи - в повечето случаи, технологично, производството може да бъде организирано така, че роботът да не достига за продукта, но да се транспортира до него от конвейер или детайлите да се поставят близо до него. В този случай няма нужда от дълга „мулти-ставна” ръка - тънките прецизни манипулации ще се извършват от „четката и пръстите” на робота, а супер-товарът ще изчезне, както и необходимостта да се използват скъпи скоростни кутии и свръхтвърди материали за производството му.

„Така че намерихме решение, което ни позволи да запазимкапацитет на натоварване, точност и скорост на операциите и намаляване на разходите на робота, което го прави достъпно за купувача, ”- казва Андрей Spiridonov.

През декември 2017 г., първият истински робот AripixA1 е създаден. Манипулаторът може да извършва операции с максимална точност. Индексите на грешките бяха 0.3 mm. Теглото на транспортираните стоки е позволено до 10 кг. Радиусът на движение е до 1,5 м. След пилотния проект за завода в Храпунов, Андрей Спиридонов решава да произведе масово производство на Aripix A1 и да разработи нови видове индустриална роботика.

Имаме нужда от роботи, но ...

Не е необходимо производство и монтаж на роботилогично следват един друг. Предприятията се нуждаеха от подобна техника. Инсталирането му би спомогнало за увеличаване на рентабилността на производствения процес.

Андрю все още търси клиенти.използва метода на студено набиране. Вероятността за намиране на клиенти по този начин беше изключително малка. Обикновено броят на успешните обаждания е не повече от 10%. В същото време по-малък процент от тези, които се срещнаха относно представянето на услуги и оборудване, сключват сделка. Но, въпреки статистиката, предложението на Андрей предизвика интерес сред няколко компании.

През февруари 2018 г. Андрю поиска помощускорители и инкубатори. Идеята предизвика интерес, но всички се нуждаеха от резултатите от тестовото оборудване в производствени условия. „Донесохме прототип в КЗИ (завод„ Беляков ”) и той работи там няколко дни. Според резултатите от теста е решено, че е необходимо да се увеличи твърдостта на робота и скоростта на движенията, но като цяло машината се справи със задачата и успешно премина теста ”, добавя Спиридонов.

Снимка: Влад Шатило / "Hightech"

Още започват поръчки от големи предприятияда направя. Те имаха нужда от роботи, които да изпълняват напълно различни задачи, например поставяне и опаковане на пластмасови изделия, поставяне на продукти на палети, тестване на електронни платки и боядисване на продукти.

Сега е възможно да се наеме офис пространствоТехнопарк Мосгормаш, въз основа на който скоро се появи производственият цех. Днес компанията разполага с център за развитие на роботи. През март Aripix Robotics подписа договор с OOO CPK. Центърът за индустриално сътрудничество ще бъде изпълнител на Aripix Robotics за масово производство на части.

"На собствена, подробности правят изпълнителите - Центърпромишлено сътрудничество. Изградете и изпробвайте себе си. Всичко се основава на Мосгормаш - имаме офис и лаборатория, а работилниците на изпълнителите са разположени на едно и също място ”, добавя Андрей.

Служителите в момента работят 15 души -електронни инженери, дизайнери, промишлени дизайнери и програмисти. Търсите ги чрез познати, бивши студенти от Университета на Н. Е. Бауман - съседи в общежитието. Spiridonov дори един от неговите съученици shedkhantil. Планирани доставки на роботи до предприятия. Андрей е фокусиран върху месечното увеличение на приходите на компанията с 1 млн. Рубли. До края на 2019 г. печалбите трябва да достигнат 15-20 милиона рубли на месец.

Когато хората ще бъдат заменени с роботи

Пазарният сегмент, към който е насочена работатаAripix Robotics е производство с брой на служителите до 30 хиляди души. Фирмата разполага с всички необходими възможности за масово производство на индустриална робототехника. Тяхното прилагане ще позволи на предприятията да достигнат до ново техническо ниво. Според Андрей Спиридонов роботите имат безспорни предимства в сравнение с хората. Те не създават конфликтни ситуации, не пропускат работа по неуважителни причини и не крадат.

„Сега няма достатъчно работници и има малко хора в Русия. Всички заради голямата територия и относително ниската раждаемост. Роботи - нашият шанс за ефективно овладяване на богатството на страната. Освен това роботите създават работни места, тъй като предприятията работят по-ефективно чрез въвеждане на роботи, започват да произвеждат повече продукти и се нуждаят от персонал за други длъжности.

Ами сигурността?

Около 70 души загинаха от ръцете на роботи за цялотопромишлена история (от началото на 60-те години). Проблемите със сигурността в Aripix Robotics са обект на голямо внимание. Роботите са оборудвани със система, която отговаря на изискванията на международния стандарт за безопасност за такова оборудване. Когато човек се приближи, те намаляват скоростта на работа и спиране - инсталират се специални датчици за движение и бутони за аварийно спиране.

Използването на роботиката помага да се спестибюджет на предприятието. Няма нужда от заплати, както при стандартната схема на компанията. Поддръжката на машината струва около 1 милион рубли годишно. Придобития робот на стойност 2 милиона рубли се изплаща в рамките на осем месеца и след това започва да донася чист доход. Спиридонов е убеден, че ще дойде времето, когато роботите ще могат да заменят хората в индустрията. И това ще повлияе положително на състоянието на икономиката.