Учени от лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект на Масачузетския технологичен институт
Системата използва процес на машинно плетене, за дасъздаване на бананови „пръсти“, както ги наричат самите автори. Този процес не се различава много от традиционното плетене. Човешкият дизайнер задава модели на шевове и сензори в системата, за да програмира как ще се движи задвижващият механизъм, моделирайки неговата форма. Готовата текстилна част е прикрепена към евтина силиконова тръба.
Плетното задвижване включва проводяща нишка,отговорни за възприятието. С негова помощ устройството "усеща" това, което докосва. Учените са използвали комбинация от еластични и сензорни шевове (с проводяща нишка), което дава възможност за програмиране на огъването на устройствата, когато са надути, както и възможността да се вземе предвид обратната връзка по време на употреба.
Екипът подготви няколко прототипа, вклпомощна ръкавица, мека ръка, интерактивен робот и пневматично ходене на четири крака. В същото време роботът „усеща“, когато човешки ръце го докоснат, и реагира на това докосване.
Инженерите казват, че човек може да носиспомагателна ръкавица за допълване на движението на мускулите на пръстите, минимизиране на нивото на присъщата мускулна активност. Това може да бъде полезно в случаи на нараняване, ограничена подвижност или дори при създаването на екзоскелети.
Снимка: MIT
Изследователите отбелязват, че системата можеизползвайте различни сензори. Например, при проектирането, те са използвали "резистивен сензор за налягане", за да определят колко сила на захващане се прилага към обект. И за да се разбере от какво се състоят обектите, с които е взаимодействал хватът, е използвано капацитивно наблюдение. Всички тези сензори се интегрират лесно в нажежаемата жичка.
Прочетете още:
Вижте „безшумния“ дрон с ново поколение йонно задвижване
Учените разбраха как да намерят тъмна материя с помощта на конвенционална фабрика
Астрономите са изследвали 4 звездни купа в Млечния път: една от тях се държи странно