Този път имаме в ръцете си прахосмукачка робот, разработена от пионер в областта на автоматизацията
</ img>
Какво е това?
Компанията производител позиционира моделаRoomba i7+ като решение за химическо чистене на големи помещения. Тоест, той не прави мокро почистване; iRobot има отделна линия устройства за това (Braava). Всъщност самата прахосмукачка се нарича Roomba i7, а „плюс“ означава разширена версия на базовата станция, която може автоматично да почиства контейнера на прахосмукачката.
</ img>
Как изглежда Roomba i7?
Roomba i7 има класическа форма запрахосмукачки роботи - кръгла "шайба" с диаметър 33 см и височина 7,5 см отпред (по посока на движение) половината на тялото е заобиколена от мощна броня с вградени инфрачервени и механични сензори за. откриване на препятствия. В предната горна част на бронята има друг сензор за откриване на виртуална стена или защитна зона, която се създава от докинг станция или устройство за виртуална стена в режим „Halo“ и е ограничител на височината. Горният панел е плътен, в него нищо не се отваря, в предната част има три бутона - един за основната функция “CLEAN” (премахване/почистване) с пръстен многоцветен индикатор. Другите две са за връщане в базата и интензивно почистване на място. До тях има дръжка за пренасяне на прахосмукачката. Вградената камера гледа напред и нагоре. С негова помощ прахосмукачката създава визуална карта на стаята, която й помага да се ориентира. В задната част на прахосмукачката има подвижен контейнер за смет с бутон за изваждането му.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Най-интересното за подобни устройства е по-долу. Качеството на почистване се определя от броя на четките в основния модул в близост до дюзата на прахосмукачката и механизма на тяхната работа.
IRobot има два във всички модели. Roomba i7 има две гумени ролки с различна форма, които се въртят една към друга. Единият вдига прах и малки отпадъци във въздуха, а вторият го насочва в кошчето. Страничната четка е отговорна за почистването в близост до стените и в ъглите, изхвърля всички отпадъци в зоната за почистване на прахосмукачката.
Симетрично към нея, в вдлъбнатината, е датчикдвижение. Движението и маневреността се осигуряват от две големи колела (големи колкото височината на корпуса позволява) върху еластично окачване и въртящо се колело отпред. По традиция сензорите са разположени в долната част на кутията, за да се предотврати падането на прахосмукачката от стълбите и други повдигания, както и контактите за зареждане. В долната част на кошчето за отпадъци има зелен гумен клапан (за предназначението му по-късно).
</ img>
Какво е включено?
Прилежно опаковани в голяма картонена кутия:самата прахосмукачка, базова станция, “виртуална стена” с комплект батерии и консумативи. Всички консумативи вече са монтирани в прахосмукачката и докинг станцията, а това което е в отделна кутия – Това е доставка за първи път: торба за боклук на докинг станцията, HEPA филтър за вграденото изхвърляне на боклука и странична четка.
В тъмната кула е включена „тъмната кула“, но тя е тази„плюсът“ в името на модела всъщност осигурява ключова характеристика на Roomba i7 +, тоест възможността за независимо почистване на големи площи. За целта в станцията е вградено не само зарядно устройство, но и мощна помпа и торба за боклук за еднократна употреба, съдържаща съдържанието на 30 боклукборди. При пълнене на контейнера за боклук роботът се връща в основата, където съдържанието му се изпомпва в торбата за няколко секунди през същия клапан в дъното и можете да продължите да работите. Ако зарядът на батерията падне под критичното, роботът също ще се върне в основата и ще продължи да почиства след презареждане. Този метод за почистване на кошчето за отпадъци елиминира необходимостта да изцапате ръцете си и да дишате прах, като го разклащате на ръка. Но трябва да купувате чанти редовно.
</ img>
</ img>
Ако изведнъж вече сте закупили само прахосмукачка, а след това основа,официално наречен iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, може да бъде закупен отделно, заедно със съответстваща торба за прах („обикновеният“ i7 няма клапан).
Пакетът включва и „виртуаленстена”, която, въпреки солидната дума „стена” в заглавието, се оказа много скромна по размер. Работи с две AA батерии (включени са чифт „дълготрайни батерии Duracell“) и свети красиво, когато е включен.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Стена" работи в два режима:всъщност в режим на самата виртуална стена (създава се инфрачервен лъч, който може да се използва за блокиране на входа на банята, където например няма праг, или изхода на балкона). И в режим “Halo” (създава около себе си ограничена зона с радиус около 60 см, в която прахосмукачката не влиза). По този начин можете да предпазите кучешки купи, котешка тоалетна, скъпа китайска ваза или новогодишно дърво от нежелан контакт. Разликата между режимите е ясно показана в инструкциите, залепени на „виртуалната стена“:
</ img>
„Стената“, като прахосмукачката, е напълно автономна и може да бъде инсталирана навсякъде. Ако е необходимо, този аксесоар може да бъде закупен в нужното количество.
Какво може да направи Roomba i7?
Най-лесният начин за работа с Roomba i7 енапълно автономна, без базова станция и външен кош за отпадъци. Това означава, че можете да вземете прахосмукачката със себе си на всяко място и да я почистите там или да я използвате веднага след покупката, без да преминавате през процедурата за настройка. За да направите това, просто натиснете бутона CLEAN на прахосмукачката и почистването започва. Особено замърсените зони могат да бъдат достъпни в режим на интензивно почистване на петна (SPOT), който се активира с отделен бутон. В този случай роботът се движи първо по разширяваща се спирала, след това по стесняваща се и накрая се връща в началната точка. Когато контейнерът е пълен или батерията е изтощена, роботът спира и информира собственика за проблема с гласово съобщение и червен светлинен индикатор.
</ img>
Но това е само малка част от възможностите на Румба.За да разгърне всичките си способности, трябва да инсталирате приложението iRobot HOME на вашия смартфон (достъпно както за Android, така и за iOS) и да добавите прахосмукачка, като следвате подробните инструкции стъпка по стъпка. Имайте предвид, че за да управлявате робота от това приложение, апартаментът трябва да има безжична мрежа. Roomba i7 поддържа и двете Wi-Fi ленти (2,4 GHz и 5 GHz). Настройката е много проста, но отнема известно време. И ако искате да настроите прахосмукачката за пълноценна работа в друга стая, ще трябва да преминете през процедурата отново.
След него получавате разширени функции.
- По-подробни настройки за работа:
- Информация за състоянието на робота на екрана на смартфона(процент на зареждане, статистика на работата, оставащ живот на консумативите (филтър, четка и стъргалки), както и възникнали проблеми, изискващи вашата намеса):
- Управление на роботи дистанционно (чрез интернет);
- Потърсете прахосмукачка (когато натиснете бутон в приложението, той ще изведе аларма).
Но най-якото нещо е създаването на жилищна карта.По време на първото почистване или в специален режим за създаване на карта, роботът обикаля целия апартамент (офис, етаж) и съставя план на етажа (естествено, с изключение на онези зони, в които не е успял да влезе - мебели, големи предмети на етаж, затворени врати). След това можете да прегледате този план и да го разделите на отделни стаи и зони, като поставите виртуални разделители и наименувате всяко пространство. След което ще бъде възможно да поискате от робота да почисти само една или няколко отделни стаи, точно сега или по график. Планът може да се окаже неточен за първи път и при следващите преминавания роботът го коригира, така че при разбиване на зони е по-добре да изчакате 3-5 преминавания до окончателното изясняване (процентът на точност на картата е посочен в приложението).
Ако използвате Alexa, Google Home или IFTTT,Можете да използвате Roomba с тези услуги, като свържете вашия iRobot Home акаунт към тях. Опитах да свържа i7+ към Google Home – нищо сложно, вашият iRobot Home акаунт просто се импортира в това приложение и всички свързани към него устройства стават достъпни в Google Home. Можете да управлявате прахосмукачката, но функционалността и информационното съдържание на родното приложение е по-богато. Опитите ми да започна да почиствам с помощта на гласови команди не доведоха до нищо, най-доброто, което успях – е да стартирате приложението iRobot Home.
И още - прахосмукачката не е свързана директно къмтелефон и към облачната услуга, така че телефонът с приложението не трябва да бъде в същата мрежа и в една и съща стая. Тоест можете да започнете да чистите, докато сте далеч от дома и ако роботът се забие или се случи някакъв друг проблем, поне ще знаете и ще можете поне да отмените задачата.
Как работи Roomba i7?
За разлика от прости евтини роботизирани прахосмукачки,Roomba i7 има високо развит интелект, подкрепен от много различни сензори. Процесът на почистване изглежда така: роботът започва да се движи по права линия, докато удари стена или големи мебели, след това се обръща, леко се измества настрани и се връща обратно в успоредна посока. Така той ходи от стена до стена, избягвайки препятствия (и той е в състояние да различи шкаф, от който трябва да се обърнете, от крака на масата, който трябва да бъде заобиколен). Пречки, които роботът избягва много внимателно и методично. Помолих го да почисти в две класни стаи, в които стояха бюрата, и той се качи под всички бюра, обикаляйки краката им от всички страни и работейки през пространството между краката.
Понякога Roomba внезапно променя своя алгоритъм за заобикаляне безслед като е стигнал до края, но той все още минава всички пропуснати места по-късно. Понякога, след като премине някое място и използва функцията Dirt Detect за откриване на силно замърсено място, роботът спира и се връща обратно и така няколко пъти. След като почисти „през цялата зона“, след като е преминал цялата територия, роботът преминава към разходка обратно на часовниковата стрелка около периметъра, като измива отломките по стените и в ъглите с въртяща се четка. Четката не е всемогъща и прахосмукачката все още пропуска част от отломките и понякога има пропуски на първия етап от почистването, така че ако искате по-близо до идеала, по-добре е да изберете режима „двупроходен“ .
След почистване, след като направи един или два прохода, както е посочено в настройките, Roomba се връща в основата, изпразва кошчето за отпадъци и отчита завършването на почистването (чрез приложението).
Ако вратите са отворени и е избран при стартиранеопцията „премахване навсякъде“ или ако картите все още не са съставени, i7 ще премине през всички налични съседни стаи, като в същото време състави или актуализира картата. Праговете до 2 сантиметра височина не са пречка за него, Roomba ги преодолява по известен начин и ако не успее да го направи за първи път, той прави опит отново.
При команда “дом” роботът се връща в базатарежим на почистване и ако по пътя неговата система Dirt Detect „види“ мръсотия, тогава i7 може да забави премахването й, включително да се отклони от маршрута. Тук е важно да вземете предвид един нюанс. Първото нещо, което трябва да направите, е да изберете място за базовата станция, да инсталирате прахосмукачката върху нея и да започнете първото почистване от това място. Докато роботът се разхожда из апартамента, той чертае карта, в която зарядната станция е начална точка. С натискане на бутона “home” Roomba се връща по координати от всяко място, където и да се намира, до приблизителното местоположение на станцията и там търси нейния инфрачервен лъч и точно “паркира” според него. Координатите тук са относителни, измерени от станцията за зареждане.
Ако преместите Roomba i7 в друга стая и започнете цикъл на почистване оттам и след това го изпратите у дома, началната точка се променя и той се връща на мястото, където е започнал да почиства.
Ако прехвърлите робота в друга стая и веднаганатиснете бутона "Начало", след което роботът започва да търси основата и, като не я намери в рамките на 10-15 минути, просто спира. Същото се случва, ако започнете да почиствате от основата и след това да го прехвърлите. В същото време Roomba може да премине станцията няколко пъти на ново място, без да забележи, а след това в крайна сметка да се върне до началната точка, откъдето е започнала да се движи. Тоест, в търсенето на „дом“ роботът разчита само на собствените си карти и включва сензора за сигнала само там, където базата е била в момента на изстрелването.
Просто търсете станция по нейния сигнал, систематичнообикаляйки апартамента, да речем, по посока на часовниковата стрелка и да прегледате всички стаи, i7 няма да се дължи на заложените алгоритми, предназначени за почистване на няколко етажа без използване на основа. В този случай „Домът“ е отправна точка.
Но какво е интересно:След като получи заповед за почистване на конкретна стая, след като бъде преместен някъде, роботът се ориентира правилно и отива в стаята, която му е назначена. Паметта на робота може да съхрани до 10 стаи (може да не са свързани една с друга и да се намират на различни етажи). Явно камерата му помага да определи в коя стая се намира. Като цяло след многобройни експерименти научих три прости правила:
- Не е желателно да премествате станцията за зареждане, тъй като тя е референтната точка.
- Почистването трябва винаги да започва от станцията за зареждане - ако почистването е на няколко етажа, прахосмукачката ще се върне към началната точка.
- Ако сте прехвърлили станцията за зареждане, прехвърлете прахосмукачката към нея и направете нова карта за по-добра навигация (вижте точка 2).
При спазване на тези прости правила, прахосмукачката работи по предназначение на своите създатели.
Литиево-йонна батерия с едно зареждане(несъвместими с предишните модели Roomba), според производителя, достатъчно за 150 квадратни метра. Нямах такава площ, но за почистване с два прохода 40-50 квадрата бяха достатъчни с голям запас.
„Виртуалната стена“ работи по предназначение –Roomba навигира в „забранената зона“ точно като всеки физически обект. Единственото предупреждение – ако искате да защитите обект, стоящ не близо до стената, а в средата на стаята, от сблъсък с робота, тогава (в зависимост от неговия размер и форма) може да се нуждаете от две виртуални бариери, тъй като лъчът на едната ще бъде частично блокиран от защитения обект и прахосмукачката ще може да се доближи до него от страната на „сенката“.
За какви повърхности е подходящ Roomba i7?
Roomba i7 е универсален в това отношение.Отстранява добре прах и отпадъци както върху гладки твърди повърхности (паркет, ламинат, линолеум), така и върху килими с различна дължина на косъмчетата. Когато се движите по твърд под, гумените стъргалки издават доста силен, неприятен звук, но на килим те са напълно нечуваеми. За да тествам ефективността върху меки повърхности, взех килим, който лежеше навън няколко часа по време на детско парти – Децата танцуваха върху него и просто пълзяха и лежаха наоколо; в резултат на това килимът се оказа покрит от двете страни с прах, дребни отломки и паднали листа, стъпкани на малки трохи. След почистване с Roomba с едно минаване от всяка страна, отломките бяха успешно събрани, въпреки че ако се вгледате внимателно (вижте снимката по-долу), не всичко беше извадено от купчината.
Почистване на килима от лицевата страна – преди и след:
Със същия боклук, който се разпадна в линолеум при разгръщането му и килима се разстила, прахосмукачката се справи почти перфектно.
Трудно ли е да почиствате / поддържате?
Тук няма нищо сложно. Разбира се, косата, конецът и косата за домашни любимци се навиват на гумени скрепери, но благодарение на добре обмислен дизайн, тези части се отстраняват и почистват много лесно:
Гумените ръбове (особено тъмнозеленият скрепер) са доста деликатни и могат да се повредят при навиване на косъма и особено при опит за отстраняване на сила (разкъсване). По-добре е да режете косата внимателно.
</ img>
Страничната четка може да се почиства без да се маха, но при необходимост – Отстраняването му също е лесно, просто развийте един винт.
</ img>
Предното колело също се отстранява леснодържач, което значително улеснява почистването. Можете също да премахнете колелото от монтажа, но това трябва да стане само ако колелото е заключено и не се върти, а почистването без да го отстранявате не помага.
Благодарение на добре обмисления си дизайн с минимални пролуки, нищо не се навива около задвижващите колела, поне за няколко седмици нямаше проблеми с тях.
Кошът за отпадъци се отстранява лесно, може да се измие с вода след отстраняване на HEPA филтъра, който не може да се измие.
Батерията се намира между предното колело и четките на скрепера, под капак, който се държи с два винта. Консумативи и аксесоари можете да закупите в онлайн магазина irobot.ua.
В сухия остатък
Като цяло, качеството на почистване на прахосмукачката-робот iRobotRoomba i7+ може да бъде оценен като много добър и задълбочен. Но е по-добре да почиствате големи стаи с Roomba, когато няма бързане и има много свободно време - в края на краищата ще ви трябва не само за почистване, но и за презареждане. Често срещан сценарий е да планирате почистване, докато сте на работа, но оставянето на прахосмукачката да работи без надзор през целия ден не е за всеки. Можете също така да планирате различни стаи да бъдат почиствани по различно време и в различни дни от седмицата. Приложението за работа с прахосмукачката е удобно и безпроблемно, функционалността е обмислена и внедрена интелигентно - може би това е най-доброто приложение за прахосмукачки роботи, което някога сме срещали. Заедно с основа, която ви позволява да изхвърлите съдържанието на контейнера за отпадъци, тази прахосмукачка днес представлява най-модерната почистваща джаджа, която е била в ръцете на редакторите GG, За което получава най-високата ни награда „редакционен избор“.
3 причини да купите iRobot Roomba i7+
- Имате голям апартамент, за който прахосмукачката без докинг станция няма достатъчно мощност на батерията или капацитет на контейнера;
- искате колкото се може по-малък контакт с праха и отпадъците, които прахосмукачката събира;
- Ако вече имате (или планирате да закупите) прахосмукачка iRobot, можете да ги контролирате всички от едно приложение.
1 причина да не купувате iRobot Roomba i7+
- имате малък апартамент, с който моделът на прахосмукачката може да се справи по-лесно.
Технически характеристики на прахосмукачката робот iRobot Roomba i7+
Вид почистване
суха
размери
52×42×43 мм
тегло
3,37 кг
батерия
1850 mAh
Специални функции
Поддръжка на Wi-Fi, управление чрез смартфон, автоматично почистване на вътрешния контейнер
Видове покритие
мокет, балатум, ламинат, паркет, плочки
Режими на почистване
зигзаг, около / по препятствия, успоредни линии, по периметъра, в спирала
Комплект за доставка
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall® Barriers (с батерии),
допълнителна торба за боклук за еднократна употреба, допълнителен HEPA филтър, допълнителна странична четка Extra Side Brush
iRobot Roomba i7+
Много интелигентна прахосмукачка за роботи в големи апартаменти, мощна и устойчива
Топ модел прахосмукачка робот за големиапартаменти и частни къщи, които не могат да бъдат похвалени. Най-добрата технология за изграждане на карта на стаята, най-доброто приложение за смартфон (просто и удобно), максимален контрол върху всички функции на прахосмукачката и напълно автоматична работа - с докинг станцията Clean Base потребителят ще трябва само да изхвърли еднократна употреба чанта веднъж месечно.
Избор на редакторите