Изследователи от Масачузетския технологичен институт са разработили модулен трансформатор
Пет воксела, свързани заедно. Изображение: MIT
Предложената технология се основава на решеткаконструкции, които изследователите наричат воксели. Това са кухи конструкции, състоящи се от формовани пластмасови части с тесни разделители със сложна форма. Конструкцията на тези елементи е проектирана така, че да са твърди и носещи в една посока, но меки в другата. Това беше постигнато чрез смесване на твърди и гъвкави компоненти в различни пропорции.
Авторите на работата отбелязват, че гладката гъвкавостПовърхността на корпуса ви позволява да контролирате потока, да намалите съпротивлението и да увеличите ефективността на тягата, което води до значителни икономии на гориво при шофиране във водна среда.
За да демонстрират технологията, изследователитепроектира и сглоби два тестови робота. В първото устройство вокселите са свързани в дълъг ред, образувайки дълга метър змиевидна структура. Тялото на „змиорката“ беше сглобено от четири сегмента, всеки от които имаше пет воксела и механично задвижване в центъра. Той управлява проводник, прикрепен към всеки от двата воксела от двете страни. Напрежението в жицата притиска елементите и кара конструкцията да се огъва.
Морска змиорка и крило, сглобени от воксели. Изображения: MIT
Инженерите покриха хвърчилото си с оребрен носачструктура и водоустойчиво покритие. Тестовете показват, че такова еднометрово хвърчило успешно генерира тяга и може да се движи във водата с вълнообразни движения. Чрез сглобяване на едни и същи основни елементи в различна последователност, изследователите направиха подводно крило, способно да променя формата на профила и аеродинамичните свойства.
Вътрешна структура на робота змиорка (вляво) и крило (вдясно). Изображения: Алфонсо Пара Рубио и др., Мека роботика
Авторите на разработката отбелязват:докато самите нови роботи не са нови, алтернативните дизайни разчитат на хиляди уникални части, които са направени по поръчка за конкретен проект. Предложеният подход значително намалява времето за производство и сглобяване на роботи и роботизирани конструкции. Например, може да се използва за разработване и подобряване на отделни компоненти на кораби и подводници.
Прочетете още:
Учени трансплантираха човешки „мозък“ на плъхове и разказаха какво се е случило накрая
Две снимки на Земята с разлика от 50 години бяха сравнени в НАСА: какво откриха учените
Откриха рядка планета, много подобна на Земята. Тя е близо до нас