Сляп робот се научава да ходи сам за рекордните три часа

Лабораторията по биомиметика към Масачузетския технологичен институт (MIT) представи високоскоростен

робот мини гепард.Изследователите не са го научили на конкретни движения, но сляпото устройство се е научило да ходи само и след това е счупило рекорда за скорост за такива устройства. Той е достигнал скорост от около 14 км/ч.

Обикновено, в процеса на обучение на роботи, те изследватреална система и създайте подобен модел ръчно. Но за такова обучение са необходими около 100 дни интензивна работа. Това е времето, което човек трябва да отдели за създаване на модели и коригиране на грешки.

Намаляването на обучението до три часа изисква и дветепромени в методологията и използването на симулатори, базирани на технологиите на NVIDIA. Използването на този метод предполага отказ от контрол върху действията на робота и му дава свобода да създава свои собствени действия.

Новият симулатор е безопасна играплатформа, където роботът може да се спъне и да падне. Така устройството се движи по-бързо и по-интензивно и също се учи от грешките си. Ключовата точка на проекта беше симулацията и възможността да се правят грешки без последствия.

Екипът на MIT създаде метод за подобряване на поведениеторобот чрез симулационен опит. Това се оказа изключително важно за прилагането на наученото поведение в реалния свят. Сега мини гепардът може да тича толкова бързо, колкото човек.

Прочетете още:

Физиците откриха универсален "часовник" в космоса: те са по-точни от атомните

Археолози откриха рисунки на страховити хора с огромни глави: кои са били те

Телескопът James Webb направи първата снимка на Юпитер: показва 9 движещи се цели наведнъж