Програмата XSP беше открита от DARPA през 2013 г. за създаване на ракета носител за многократна употреба за евтино и бързо изстрелване
През 2017 г. Boeing спечели конкурса DARPA сПроект Phantom Express и получи 146 милиона долара за разработката и тестването на устройството в последния етап на състезанието. Три години по-късно компанията затвори Phantom Express с малко обяснения. Представителите на Boeing уточниха само, че са решили да се откажат от разработката след "подробно проучване на проекта".
Phantom Express се състоеше от две устройства: космически кораб за многократна употреба, който се използва като първи етап, а вторият - с полезен товар. Phantom Express е трябвало да достигне дължина от 30 м, а размахът на крилата на устройството е 19 м. Планирано е да се инсталира двигател AR-22, работещ на водород и кислород в устройството.
В същото време Boeing има собствен проект за създаване на космически кораби - X-37B. Наскоро устройството завърши най-дългия си космически полет, който продължи 780 дни.