Изследователи от университета в Лийдс са разработили робот, който може да премине през най-тесните пространства.
Миниатюрният робот Джоуи тежи само 70 г,побира се в дланта ви и може да се движи през тръби с диаметър само 7,5 см. Движи се на 3D отпечатани „колела за крака“, които се търкалят по прави участъци и преодоляват малки препятствия. Устройството е оборудвано с набор от енергийно ефективни сензори, които измерват разстояния до стени, фуги и ъгли, инструменти за навигация, микрофон, камера и прожектори за заснемане на повреди в тръбопроводната мрежа и съхраняване на изображения.
Робот Джоуи: модел (вляво) и прототип (вдясно). Изображение: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
В поредица от експерименти учените показаха, че Джоуиможе да премине през експерименталната мрежа от тръби без инструкции от операторите. Изследователите имитират естествената среда на тръбопроводите с наклони и "кал" като пясък и лепкав гел. Роботът премина успешно през целия „лабиринт“, включително Т-образното кръстовище, ляв и десен ъгъл, задънена улица, препятствие и три прави участъка. Средно Джоуи успя да изследва около един метър тръбна мрежа за малко над 45 секунди.
Инженерите отбелязват, че данните, идващи отминиатюрните сензори са достатъчни, за да ориентират робота в пространството и следователно не е необходимо да използва камера и енергоемко компютърно зрение за навигация. Когато батериите на устройството са изтощени, Джоуи се връща в началната си точка, за да презареди.
Движението на робота в различни условия. Изображение: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Анализ и ремонт на подземни тръбопроводи иканализацията е скъпа, а самата работа нарушава уличната мрежа, трафика и създава проблеми на местните жители, допълват авторите на изследването. Те вярват, че използването на малки роботи ще помогне да се избегнат ненужни проблеми и да се намалят разходите за поддръжка на инженерни мрежи.
В момента инженерите работят върху по-голям робот Kang, който може да носи и зарежда рояка Джоуи и да извършва прости ремонти в канализационната мрежа.
Прочетете още:
Основната теория за произхода на човека беше опровергана: откъде сме дошли
Публикувани са резултатите от първото изпитване на лекарство срещу рак
8 милиарда души сега живеят на Земята: заплашва ли планетата пренаселеността?
Изображение на корицата: Pipebots