Инженери от École Polytechnique Fédérale de Lausanne са разработили метод, който позволява на робот да
Кацане на орнитоптер. Видео: EPFL
Кацането на птица на клон изглежда е едно от най-многоестествени процеси. Но всъщност изисква изключително прецизен баланс между време, сила на удара, скорост и точност на движение, отбелязват авторите на разработката. Не е изненадващо, че досега инженерите не са успели да възпроизведат тези движения в роботи.
Система за кацане на орнитоптер. Изображение: Raphael Zufferey и др., Nature Communications
Изследователите са решили проблема с точния балансоборудване на орнитоптера с бордови компютър и навигационна система. Той използва външни източници за улавяне на движение и определяне на позицията на устройството. Придатъкът на нокътя на крака на орнитоптера беше прецизно калибриран, за да компенсира вибрациите нагоре и надолу по време на полет, докато дронът се опитваше да хване костур.
Стойка за орнитоптер. Изображение: EPFL
Самият нокът е проектиран по такъв начин, чепоемат инерцията на движението на робота при удара и се затварят бързо и сигурно, за да поддържат тежестта му. Веднъж стъпил на кацалката, роботът остава на кацалката, без да изразходва енергия. В момента изследователите провеждат летателни тестове в лабораторията.
След като орнитоптерът се учи самкацне на клон на дърво, той ще може да изпълнява определени задачи, като незабелязано събиране на биологични проби или вземане на измервания от дървото. В крайна сметка може дори да кацне върху създадени от човека структури, което може да отвори нови приложения.
Рафаел Зуфери, съавтор на разработката
Прочетете още:
Недалеч от Земята са открити две планети. Може би са населени
Уникален метеор пренаписа историята на Слънчевата система: откъде идва
Прототипният модул на новата МКС беше взривен в центъра на НАСА. Вижте как беше