Изследователи от Университета във Вашингтон наскоро разработиха нов протокол за обучение на роботи и
Работата с кубчето на Рубик изисква достатъчноточност, особено за дълги манипулационни последователности. Следователно способността на робота правилно и бързо да манипулира пъзела е показателна за висока производителност. Нашият протокол изисква от робота да завърши последователност от манипулации с кубчето на Рубик възможно най-бързо.
Болинг Йънг, съавтор на изследването, в интервю за TechXplore
Новият протокол оценява както скоростта, така и точността на робота при решаване на кубче на Рубик. Като част от изследването учените демонстрираха неговия потенциал и приложимост в серия от тестове.
В първия те го използваха, за да оценят двеосновни алгоритмични методи за подобряване на манипулативните умения на машина, използваща платформата PR2. Тогава учените дадоха друг добре познат робот на име Хърб, за да реши куба на Рубик. Това потвърди, че техният протокол може да се прилага към различни платформи.
„Роботите могат да получат високи резултати на нашияпротокол, успешно извършващ голям брой манипулации и/или минимизиране на времето, необходимо за извършване на манипулации, заключават учените. "Така че нашият протокол установява базова линия, с която други изследователи могат да сравняват своите системи."
Благодарение на поредица от последователни движения, роботиТрудно е да се манипулира кубчето на Рубик. Това означава, че отделните грешки, които дадена машина прави, могат да се натрупат, което да повлияе на цялостната ѝ производителност при дадена задача.
Именно натрупването на грешки е ключътпроблем, засягащ производителността на роботите при последователни манипулационни задачи. Тъй като кубът на Рубик включва последователни манипулации, те предлагат използването на пъзел за оценка на манипулативните умения на роботите и сравняването им с тези на други роботизирани системи.
Прочетете още
"Джеймс Уеб" направи най-ясната снимка на звезда в историята
На дълбочина от 8000 метра учените откриха странни бактерии: не се очакваше да бъдат видени там
Учените се натъкват на 1500-годишна археологическа аномалия