Инженери създадоха робот, който се научава да разбира себе си, а не света около себе си

Когато се обличате или играете с топка, мозъкът ви непрекъснато планира напред, за да можете да се движите

тялото си, без да се удряте, спъвате или падате.Екип от инженери в Колумбийския университет обяви създаването на първия робот, способен да създава “ментално” модел на цялото ви тяло от нулата, без човешка помощ

В ново проучване, публикувано в спScience Robotics, изследователите демонстрират как техният робот е създал кинематичен модел на себе си и след това е използвал този модел за планиране на движение, постигане на цели и избягване на препятствия в различни ситуации. Той дори автоматично разпозна и след това компенсира щетите по тялото си.

Изследователите са поставили роботизирана ръкавътре в кръг от пет стрийминг камери. Роботът се наблюдаваше през камерите, движейки се свободно. Подобно на бебе, изследващо себе си за първи път в огледална зала, роботът се гърчеше и деформираше, за да разбере как точно тялото му се движи в отговор на различни двигателни команди. След около три часа роботът спря. Неговата вътрешна невронна мрежа е приключила с изучаването на връзката между двигателните действия на робота и обема, който заема в околната среда.

"Самомоделиране– примитивно еформа на самосъзнание", – обясниха авторите на произведението. „Ако робот, животно или човек има точен самомодел, той може да функционира по-добре в света, да взема по-добри решения и да има еволюционно предимство.“