Изследователи от Харвардското училище по инженерство и приложни науки използваха класически оригами модел.
Мотивът на Крьослинг е цилиндър,сглобени от триъгълници. На повърхността на такъв елемент се редуват ребра и вдлъбнатини. Изследователите първо създадоха прости моностабилни модули, базирани на шаблона на Kroesling.
Допълнителен възел на модула (малки жълти триъгълници). Снимка: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
За да отключите бистабилност (стабилноств две различни позиции), те добавиха дефект към оригами мотива: допълнителен възел, който създава купол от четири триъгълника. Може да се отваря или затваря при положително или отрицателно налягане.
Работи много просто.Първо, ние надуваме структурата при определено налягане, за да изтласкаме определени клетки, които ще останат изпъкнали, дори когато налягането се освободи. Тогава, в тази нова конфигурация, докато нарушаваме симетрията, можем просто да използваме вакуума, за да предизвикаме огъване, свиване или усукване.
Антонио Елиа Форте, съавтор на изследването
Изследователите отбелязват, че чрез събиране на различнимодули и регулиране на тяхната геометрия, така че да са фиксирани при различни налягания, можете да създавате сложни форми и режими на деформация. В резултат на това, използвайки само източник на налягане без кабели и електроника, могат да се контролират програмирани движения.
Разработчиците изградиха устройството с 12 различнимодули и показа, че може да изпълнява до осем различни сложни движения. Екипът също така разработи алгоритъм, който може да определи оптималната комбинация от модули за желаните режими на деформация.
Прочетете още:
Телескопът James Webb направи първата снимка на Юпитер: показва 9 движещи се цели наведнъж
Физиците откриха универсален "часовник" в космоса: те са по-точни от атомните
Огромная комета пролетела мимо Земли, но стала больше и направилась к Солнцу