Инженери създадоха малки "мозъци" за автономни микророботи

Инженерите инсталираха мозъци на роботи с размери от 100 до 250 микрона, захранвани от слънчева енергия. Иновация

поставя основите на ново поколениеустройства, които могат да проследяват бактерии, да намират специфични химикали, да унищожават замърсители, да извършват микрохирургични операции и да изчистват плаката от артериите.

Размерът и устройството на робота. Изображение: Майкъл Ф. Рейнолдс, Science Robotics

Напоследък учените създадоха многомикророботи, но всички те изискваха външни устройства за движение. Проводници, носещи ток, магнитно поле или лазерно действие. Новото устройство е първото, което може да работи автономно.

„Мозъкът“ на новите роботи екомплементарна структура метал-оксид-полупроводник (CMOS), която съдържа хиляда транзистора, както и набор от диоди, резистори и кондензатори. Интегрирана CMOS схема генерира сигнал, който създава поредица от квадратни вълни, които определят походката на робота. Краката на робота са задвижващи механизми на основата на платина. Както веригата, така и краката се захранват от фотоволтаични клетки.

В известен смисъл електрониката е много проста.Този дизайн на часовника не е скок напред във възможностите на веригата. Но цялата електроника трябва да бъде проектирана да има много ниска консумация на енергия, така че да не се налага да поставяме огромни фотоволтаични клетки, за да захранваме веригата.

Итай Коен, професор по физика и съавтор на изследването

Движението на един от роботите под микроскоп. Видео: Майкъл Ф. Рейнолдс, Научна роботика

Да се ​​демонстрират възможностите на систематаучени са сглобили три експериментални робота. Двукрако същество, четирикрако "куче" и шесткрака "мравка". Всички устройства са успешно тествани. В същото време новите роботи са около 10 хиляди пъти по-малки от макро роботите с вградена CMOS електроника и могат да се движат със скорости над 10 микрона/сек.

Прочетете още:

Вижте първите снимки на Марс, които Webb направи: те са буквално ослепителни

Мистериозна „синя слуз“ на дъното на морето озадачава учените

Учените се доближиха до разкриването на тайните на пирамидите: как древните хора са успели да ги построят