Инженери от Италианския технологичен институт разработиха мек робот, който може да пълзи.
За да създадат своя робот, изследователитеизползва резултатите от наблюдението на механиката на земните червеи. Тези животни използват редуващи се мускулни контракции, за да се задвижват както в почвата, така и на земята. Отделни телесни сегменти (метамери) съдържат течност, която контролира вътрешното налягане и контролира независими, локализирани и променливи движения.
Устройството на земен червей (вляво) и роботизиран аналог (вдясно). изображение:
Инженерите са намерили начин да имитират такъв мускулдвижения в меките роботи. Разработеният от тях прототип на червей е с размери 45 см и тегло 605 г. Той се състои от пет свързани перисталтични меки задвижващи механизми, които имитират антагонистичните движения на мускулите на земния червей. Устройството се удължава от неутрално положение, когато въздухът се нагнетява в задвижващия механизъм, и се компресира, когато налягането падне.
Всяко устройство е заобиколено от черупка, която катоистински червеи, съдържа малко количество течност. Всеки отделен задвижващ механизъм може да се удължи или свие с почти 11 mm при прилагане съответно на 1 bar положително налягане и 0,5 bar отрицателно налягане.
Роботът е земен червей. Видео: IIT — Италиански технологичен институт
За да преместите робота върху равна повърхностНа коремната повърхност инженерите прикрепиха малки пасивни фрикционни подложки, наподобяващи четина на червеи. В експеримента роботът-червей демонстрира способността да се движи със скорост до 1,35 mm/s. Авторите смятат, че мащабирани подобни устройства могат да се използват за подземни разкопки или спасителни работи под развалини.
Прочетете още:
Мистерията на червените ивици на спътника на Юпитер е разкрита
Откриха "невъзможна" планета. Тя се противопоставя на съвременната наука
Археолозите откриха древноримски аналог на бодлива тел
Изображение на корицата: IIT — Италиански технологичен институт