Група инженери представиха робот, чиито крайници могат да се движат в седем степени на свобода.
Поддръжка и монтаж на големиустройствата никъде не са толкова необходими, отколкото в космоса, където условията са екстремни и човешката технология има кратък живот, обясняват учените. Изстрелването на огромни телескопи в орбита, като проектирания LAST с 25-метрово огледало, е невъзможно със съществуващите ракети.
Много по-лесно и по-евтино е да се сглобяват такива устройства директно в орбита. Изследователите предложиха устройство, което може да се движи по повърхност и да извършва различни движения в седем посоки.
Схема на проектирания телескоп и конструкцията на робота. Изображение: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Учените проведоха обширно инженерстводизайн, за да тества дали E-Walker може да сглоби LAST в орбита и да го сравни със съществуващите устройства: Canadarm2 и европейската роботизирана ръка, инсталирана на МКС. Освен това инженерите сглобиха по-малък прототип за извършване на работа на Земята.
Проучването потвърди превъзходствотопроекти върху модерни съоръжения и възможността да се използва по-малко копие за поддръжка на сложни устройства, като например турбини на електроцентрали, на Земята.
Нашият анализ показва, че предложенотоИновативният дизайн на E-Walker се оказа многофункционален и идеален кандидат за бъдещи орбитални мисии. Роботът ще може да удължи жизнения цикъл на мисията, като извършва планирана поддръжка и сглобяване в космоса.
Ману Наир, изследовател в университета Линкълн и съавтор на статията
Прочетете още:
Черна дупка "изплю" разкъсана звезда три години след поглъщане
Необичайни структури, открити на ръба на Слънчевата система. Само Вояджърите са били там.
Живите организми са направили Марс необитаем