Инженери от Калифорнийския университет в Сан Диего са разработили евтина и нискоенергийна технология.
Технологията се състои от сензори, коитоизползвайте Wi-Fi сигнали, за да може роботът да разбере къде се движи. Това е нов подход към роботизираната навигация на закрито. Повечето системи разчитат на оптични сензори за светлина, като камери и лидари. В този случай така наречените Wi-Fi сензори използват радиочестотни сигнали, а не светлинни или визуални сигнали. Поради това те могат да работят в трудни условия - при слабо или променящо се осветление, както и в помещения с "повтарящи се" параметри - в дълги коридори и в складове.
Изследователите отбелязаха, че използването на Wi-Fi прави тази технология рентабилна алтернатива на скъпите и енергоемки лидари.
Кредит: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Изследователите тестваха технологията на подаофис сграда с дълги коридори и тъмни складове. Те поставиха множество точки за достъп в пространството и оборудваха робота с Wi-Fi сензори, както и камера и LiDAR, за да направят измервания за сравнение. Експериментът показа, че локализацията и точността на картографиране, осигурени от Wi-Fi сензорите, са наравно с търговските камери и LiDAR сензори. В резултат на това системата помогна на роботите да се ориентират в тъмното. Дори да е непознато място, без познати забележителности.
Екип от изследователи от групата WirelessГрупата за комуникация и работа в мрежа, ръководена от професора по електротехника и компютърно инженерство в Калифорнийския университет в Сан Диего Динеш Бхарадия, ще представи работата си на Международната конференция по роботика и автоматизация 2022 (ICRA), която ще се проведе на 23-27 май във Филаделфия.
Прочетете още
Вояджър 1 изпраща странни данни. НАСА не разбира какво се случва
„Петата сила” създава невидими „стени” във Вселената. Основното нещо за новата теория на физиците
Как тъмната материя "комуникира" с тази, от която сме направени. Ключови моменти за новото изследване