Инженери от Калифорнийския университет в Бъркли (UC Berkeley), университетите в Монреал и Мила разработиха
Последните постижения в роботикатанаправи възможно създаването на по-надеждно оборудване и подобрени алгоритми за управление на роботи, отбелязват авторите на работата. В резултат на това механичните устройства са станали по-гъвкави и потенциално могат да решават сложни задачи, включително например игра на футбол с хора.
Решението, предложено от инженерите, комбинира двеключови компоненти: контрол на движението и планиране на движението. Първият проследява траекторията на пръста на крака, който рита топката, а вторият избира оптималната траектория на куката за хвърляне на близка футболна топка (засечена от външна камера) на дадено място.
Системата идентифицира потенциална цел. Изображение: Ji et al., ArXiv
Изследователите отбелязват, че прилаганият подходви позволява да разделите сложна задача на два компонента: контрол и планиране. Благодарение на това можете първо да обучите робота да изпълнява правилните движения „във вакуум“, след като сте изработили техниката на управление, а след това да преминете към реални тестове и да обучите допълнително мрежата по време на играта.
Учените тестваха своя модел в серияистински тест с помощта на четириногия робот A1. Те установиха, че при използването на новия подход точността на движенията се подобрява значително. Това е много трудна задача, тъй като роботът трябва бързо да замахне с крак и да набере инерция, без да губи равновесие, допълват те.
Футболната топка създава повече проблеми, защотороботът трябва да се справи не само с труден за моделиране мек контакт с деформируема топка, но и с несигурността на триенето при търкаляне между топката и земята.
Zhongyu Li, съавтор на изследването
Изследователите отбелязват, че тази техника на обучение е подходяща не само за игра на футбол, но и за други задачи, при които роботите взаимодействат с меки предмети.
Изображение на корицата: Ji et al., ArXiv
Прочетете още:
Учени откриха черна дупка, която е 50 пъти по-голяма от галактиките
Физиците доказаха, че водата се превръща в две течности при ниски температури
Русия е изобретила сплав, която може да издържи на енергията на термоядрен реактор