„Пръстови отпечатъци“ върху изкуствена кожа повишават чувствителността на роботите

Инженери от университета Donghua в Китай са разработили тактилен сензор, базиран на йонен хидрогел,

имитиращи пръстови отпечатъци. Чувствителното покритие може да се използва в роботиката за създаване на изкуствена кожа, която да разпознава тактилните свойства на различни предмети.

Когато върховете на пръстите изследват твърди предметигребените действат като механични микрорамена, които предават тактилни вибрационни сигнали към рецепторите в дермата, обясняват учените. Тези ръбове се деформират само леко при контакт с повърхности или предмети, което им позволява да поддържат почти постоянен контакт. В работата си изследователите пресъздадоха сложни структури в мек изкуствен материал.

Илюстрация на предложената технология за чувствителна кожа. Изображение: Haiyan Qiao, университет Donghua

Като аналог на пръстовите отпечатъци инженеритеИзползвани са пръстени Liesegang. Това са концентрични пръстени или ритмично редуващи се ленти в резултат на периодичното утаяване на съединения по време на дифузия в гелообразна среда. С тази техника учените създадоха твърди ръбове, вградени в гъвкав хидрогел.

Получената естетична йонна кожас периодични пръстени на Liesegang разполага с твърди ръбове, вградени в мека хидрогелна матрица. Тази модулна контрастна хибридна структура придава на йонната кожа тактилни сензорни свойства, трибоелектрична чувствителност към напрежение, непокътната чувствителност към натиск и фина текстура.

Shentong Sun, съавтор на изследването в интервю за Tech Xplore

Предварителните тестове потвърдиха тактилните възможности на новия материал. Инженерите ще продължат да работят върху подобряването на технологията за практически приложения в роботиката.

Прочетете още:

Мечките, разделени в детството, се събраха отново: зоопаркът разказа как е минало всичко

Появи се снимка във втората най-дълбока подводна дупка в света

Светлина в ранната вселена: нова теория променя начина, по който е била